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申请/专利权人：株式会社捷太格特

摘要：一种转向系统包括：优先扭矩传感器32、冗余扭矩传感器33、控制器3、第一信号线L1、第二信号线L2和公共信号线Lc。第一信号线L1和第二信号线L2中的每一个均连接优先扭矩传感器32和控制器3。公共信号线Lc连接冗余扭矩传感器33和控制器3。优先扭矩传感器32被配置成经由第一信号线L1传输第一优先检测信号。优先扭矩传感器32被配置成经由第二信号线L2传输第二优先检测信号。冗余扭矩传感器33被配置成经由公共信号线Lc传输第一冗余检测信号和第二冗余检测信号。

主权项：1.一种转向系统，其特征在于包括：转向机构6，其被配置成响应于转向操作使转向轮转动；电动机21，其被配置成向所述转向机构6施加电动机扭矩；优先扭矩传感器32和冗余扭矩传感器33，其每个均被配置成通过包括公共磁路来检测转向扭矩，在所述公共磁路中，磁通量根据设置在所述转向机构6的转向轴上的扭杆的扭转而变化，所述优先扭矩传感器32包括每个均被配置成根据所述扭杆的扭转输出优先检测值的第一优先检测器和第二优先检测器，所述冗余扭矩传感器33包括每个均被配置成根据所述扭杆的扭转输出冗余检测值的第一冗余检测器和第二冗余检测器；控制器3，其被配置成基于所述转向扭矩来控制所述电动机21的致动；第一信号线L1和第二信号线L2，其每个均连接所述优先扭矩传感器32和所述控制器3，以及公共信号线Lc，其连接所述冗余扭矩传感器33和所述控制器3，其中：所述优先扭矩传感器32被配置成经由专用的所述第一信号线L1独立地传输第一优先检测信号，所述第一优先检测信号包含从所述第一优先检测器输出的优先检测值；所述优先扭矩传感器32被配置成经由专用的所述第二信号线L2独立地传输第二优先检测信号，所述第二优先检测信号包含从所述第二优先检测器输出的优先检测值；以及所述冗余扭矩传感器33被配置成经由所述公共信号线Lc交替地传输第一冗余检测信号和第二冗余检测信号，所述第一冗余检测信号和所述第二冗余检测信号分别包含从所述第一冗余检测器和所述第二冗余检测器输出的冗余检测值，包含在所述第一优先检测信号和所述第二优先检测信号中的所述优先检测值中的每一个的信息量大于包含在所述第一冗余检测信号和所述第二冗余检测信号中的所述冗余检测值中的每一个的信息量，所述第一优先检测器、所述第二优先检测器、所述第一冗余检测器和所述第二冗余检测器中的每一个被布置在基本相同的位置处以便检测穿过所述磁路的磁通量，包括：检测元件，其被配置成根据所述扭杆的扭转输出模拟值；以及AD转换器，其被配置成输出通过所述模拟值的AD转换获得的数字值；并且每一个所述检测元件是在检测磁通量变化的灵敏度和分辨率方面具有相同的配置的磁传感器，所述第一优先检测器和所述第二优先检测器中的每一个的所述AD转换器输出所述优先检测值，所述优先检测值是通过量化所述模拟值而生成的所述数字值，并且，所述第一冗余检测器和所述第二冗余检测器中的每一个的所述AD转换器输出所述冗余检测值，所述冗余检测值是通过量化所述模拟值而生成的所述数字值，尽管所述第一优先检测器、所述第二优先检测器、所述第一冗余检测器和所述第二冗余检测器中的每一个所述检测元件是在所述灵敏度和分辨率方面具有相同的配置的所述磁传感器，但量化所述模拟值时的位数在所述优先检测值和所述冗余检测值间相互不同，并且所述优先检测值的所述位数大于所述冗余检测值的所述位数。

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