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申请/专利权人：河南中联重科智能农机有限责任公司
摘要：本申请公开了一种用于作业机械的控制方法、处理器、作业机械及存储介质，属于作业机械控制技术领域。该控制方法包括：获取后工作装置的目标位置和位置检测装置检测的后工作装置的当前位置；确定执行装置的当前速度；根据当前位置和目标位置，确定位置偏差；根据位置偏差确定执行装置的目标速度；根据目标速度和当前速度，确定执行装置对应的控制电流；根据控制电流控制执行装置工作，以带动后工作装置移动至目标位置。本申请能提高后工作装置位置的控制精度，满足对后工作装置的位置进行快速、平稳及精准控制的需求。
主权项：1.一种用于作业机械的控制方法，其特征在于，所述作业机械包括可升降运动的后工作装置、用于检测所述后工作装置的位置的位置检测装置以及用于带动所述后工作装置移动的执行装置，所述控制方法包括：获取所述后工作装置的目标位置和所述位置检测装置检测的所述后工作装置的当前位置；确定所述执行装置的当前速度；根据所述当前位置和所述目标位置，确定位置偏差；根据所述位置偏差确定所述执行装置的目标速度；根据所述目标速度和所述当前速度，确定所述执行装置对应的控制电流；根据所述控制电流控制所述执行装置工作，以带动所述后工作装置移动至所述目标位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南中联重科智能农机有限责任公司 用于作业机械的控制方法、处理器、作业机械及存储介质
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