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申请/专利权人:东风汽车集团股份有限公司
摘要:本申请公开了一种电动车辆控制方法、装置、程序产品、介质及电动车辆,所述方法包括:在电动车辆泊车工况中,获取电动车辆中驱动电机的电机特征参数;基于所述电机特征参数,监测所述电动车辆的后部车轮是否在当前时刻触碰到安装在车位的限位装置;如果监测到所述电动车辆的后部车轮在当前时刻触碰到限位装置,则控制所述电动车辆执行泊车调整动作,所述泊车调整动作用于将电动车辆调整至车位合理区域。通过本申请提供的技术方案能够提高电动车辆泊车的安全性。
主权项:1.一种电动车辆控制方法,其特征在于,所述方法包括:在电动车辆泊车工况中,获取电动车辆中驱动电机的电机特征参数;基于所述电机特征参数,监测所述电动车辆的后部车轮是否在当前时刻触碰到安装在车位的限位装置;如果监测到所述电动车辆的后部车轮在当前时刻触碰到限位装置,则控制所述电动车辆执行泊车调整动作,所述泊车调整动作用于将电动车辆调整至车位合理区域。
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权利要求:
百度查询: 东风汽车集团股份有限公司 电动车辆控制方法、装置、程序产品、介质及电动车辆
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