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申请/专利权人：武汉市武昌市政建设(集团)有限公司
摘要：本申请涉及一种长距离曲线顶管自动导向装置及其导向方法，涉及顶管机的技术领域，自动导向装置包括顶管机；激光发射机构；激光接收机构；若干激光中继机构，若干激光中继机构沿顶管机的长度方向依次间隔设置在顶管机内，激光中继机构位于激光发射机构与激光接收机构之间；激光中继机构包括安装架，安装架与顶管机连接，安装架上设置有激光接收器和激光发射器；激光接收器和激光发射器均与安装架转动连接，安装架上设置有旋转驱动组件。本申请通过激光中继机构的设置，能够保证顶管机内激光束的强度，降低环境因素对激光束的影响，从而增加激光束的有效传输距离，进而增加顶管施工的延伸长度。
主权项：1.一种长距离曲线顶管自动导向装置，其特征在于，包括：顶管机（1）；激光发射机构（2），安装至隧道始发井（13）内；激光接收机构（3），安装至所述顶管机（1）的机头（11）内；若干激光中继机构（4），若干所述激光中继机构（4）沿所述顶管机（1）的长度方向依次间隔设置在所述顶管机（1）内，所述激光中继机构（4）位于所述激光发射机构（2）与所述激光接收机构（3）之间；所述激光中继机构（4）包括安装架（41），所述安装架（41）与所述顶管机（1）连接，所述安装架（41）上设置有激光接收器（43）和激光发射器（42），所述激光发射器（42）沿所述顶管机（1）的长度方向朝向所述激光接收机构（3）设置，所述激光接收器（43）沿所述顶管机（1）的长度方向朝向所述激光发射机构（2）设置；所述激光接收器（43）和所述激光发射器（42）均与所述安装架（41）转动连接，所述安装架（41）上设置有驱动所述激光接收器（43）和所述激光发射器（42）转动的旋转驱动组件（47）；所述激光中继机构（4）、激光发射机构（2）和激光接收机构（3）均与计算机通讯连接。
全文数据：
权利要求：
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