龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：龙马互联(福建)科技有限公司
摘要：一种基于环卫领域的车辆轨迹纠偏方法，包括以下步骤：根据轨迹道路数据，首先获取有序经纬度坐标集合，并过滤掉格式异常的坐标。将清洗后的数据存储到数据仓库中，并将这些坐标转换为有向节点数据，基于这些节点构建路网有向图。对图中的交叉点进行标记，识别极近点。将双向道路拆分为互为反向的单向道路，并通过交叉点和极近点修复图中的不连通部分。建立密度网格索引和R树网格索引的混合索引，用于过滤和压缩异常轨迹点。利用混合索引搜索路网有向图，并计算各节点的状态空间生成概率。基于ST‑MATCHING算法计算各节点到下一个节点的转移概率。通过类维特比算法遍历这些转移概率，生成最大终态生成概率，并回溯获取纠偏路径，从而实现车辆轨迹的纠偏。
主权项：1.一种基于环卫领域的车辆轨迹纠偏方法，其特征在于，包括以下具体步骤：根据轨迹道路数据得到有序经纬度坐标集合，过滤格式异常的有序经纬度坐标集合，将过滤后的有序经纬度坐标集合存储到数据仓库中；将数据仓库中的有序经纬度坐标集合转换为有向节点数据，通过有向节点数据构建路网有向图，根据路网有向图标记交叉点和极近点标记极近点；基于交叉点与极近点修复路网有向图不连通部分；建立包括密度网格索引和R树网格索引的混合索引，过滤轨迹道路中的异常轨迹点，对过滤后的轨迹道路进行压缩；根据混合索引搜索路网有向图，计算路网有向图各节点的状态空间生成概率；基于ST-MATCHING全局地图匹配算法，计算路网有向图各节点到下一个节点的转移概率；通过类维特比算法遍历路网有向图各节点到下一个节点的转移概率，根据遍历生成的最大终态生成概率，通过最大终态生成概率回溯获取纠偏路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 龙马互联(福建)科技有限公司 一种基于环卫领域的车辆轨迹纠偏方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号