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申请/专利权人：南京元感微电子有限公司
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种高精度力测量结构，包括第一轴向连接件、第二轴向连接件、第一芯片式力传感器及第二芯片式力传感器，第一轴向连接件与第二轴向连接件可滑动连接，且第二轴向连接件能够沿抽离和伸入第一轴向连接件的轴向滑动，第一芯片式力传感器和第二芯片式力传感器分别用于检测第二轴向连接件沿伸入和抽离第一轴向连接件的轴向力。本实用新型公开的高精度力测量结构克服了蠕变和温漂问题，提高了力的检测精度，增加了高精度力测量结构的性能和可靠性。
主权项：1.一种高精度力测量结构，其特征在于，包括第一轴向连接件、第二轴向连接件、第一芯片式力传感器及第二芯片式力传感器，所述第一轴向连接件与所述第二轴向连接件可滑动连接，且所述第二轴向连接件能够沿抽离和伸入所述第一轴向连接件的轴向滑动；所述第一轴向连接件和所述第二轴向连接件两者中的一个上设有所述第一芯片式力传感器，另一个上设有能够与所述第一芯片式力传感器对应的第一抵接块，所述第一芯片式力传感器用于检测所述第二轴向连接件沿伸入所述第一轴向连接件的轴向力；所述第一轴向连接件和所述第二轴向连接件两者中的一个上设有所述第二芯片式力传感器，另一个上设有能够与所述第二芯片式力传感器对应的第二抵接块，所述第二芯片式力传感器用于检测所述第二轴向连接件沿抽离所述第一轴向连接件的轴向力。
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百度查询： 南京元感微电子有限公司 一种高精度力测量结构
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