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申请/专利权人：南京航空航天大学;上海宇航系统工程研究所

摘要：本发明公开一种用于空间站灵巧手指尖的小型化大量程刚度传感器，属于面向空间站在轨服务的灵巧手内嵌传感器设计领域，通过本发明可以实现目标材料刚度的检测功能，该传感器体积小巧、轻便，能够安放于狭小环境中，用于检测较高的刚度数值，提高了目标刚度检测的能力范围，同时适用于较小的安装控件。本传感器由中间三个聚氨酯柔性垫片作为抗压材料，中间两个聚氨酯柔性条作为形变发生材料，利用传感器顶部的正压力时柔性条产生形变驱动柔性条内置的应变片产生形变后的电压拟合成该处压力对应的位移，进而通过数学计算得出目标材料的刚度，同时该传感器采用2‑4片柔性条组成应变片阵列以满足全部量程的需求，并且具有辅助优化精度的作用。

主权项：1.一种用于空间站灵巧手指尖的小型化大量程刚度传感器，其特征在于，所述的小型化大量程刚度传感器包括：顶盖（1），底座（2），三个柔性垫片（3），四个柔性条（4），四个应变片（5）；所述的顶盖（1）包括：限位凸起（1-1），两个顶盖切角凹槽（1-2）、两个顶盖预紧凹槽（1-3）；所述的底座（2）包括：限位凹槽（2-1）、两个底座切角凹槽（2-2）、两个底座预紧凹槽（2-3）、底座中间凹槽（2-4）、底座左侧第二阶梯（2-5）、底座右侧第二阶梯（2-6）；所述的柔性垫片（3）包括：柔性垫片长边（3-1），柔性垫片宽边（3-2）和柔性垫片高边（3-3），所述的柔性条（4）包括：两个聚氨酯切角柔性条（4-1）、两个聚氨酯加长柔性条（4-2）；顶盖（1）的限位凸起（1-1）通过滑动方式插入底座（2）的限位凹槽（2-1）中，顶盖（1）的顶盖切角凹槽（1-2）、顶盖预紧凹槽（1-3）分别同底座切角凹槽（2-2）、底座预紧凹槽（2-3）对齐；将三个聚氨酯柔性垫片（3）的柔性垫片长边（3-1）和柔性垫片宽边（3-2）所构成的平面朝下，粘贴于底座中间凹槽（2-4）、底座左侧第二阶梯（2-5）和底座右侧第二阶梯（2-6），两个聚氨酯切角柔性条（4-1）按形状对齐插入顶盖切角凹槽（1-2）、底座切角凹槽（2-2）；两个聚氨酯加长柔性条（4-2）按形状对齐插入顶盖预紧凹槽（1-3）、底座预紧凹槽（2-3）。

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百度查询： 南京航空航天大学 上海宇航系统工程研究所 用于空间站灵巧手指尖的小型化大量程刚度传感器