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申请/专利权人：清华大学深圳国际研究生院
摘要：本发明提供一种基于光纤布拉格光栅的仿生指尖传感器，包括骨架结构、柔性指套和光纤，柔性指套的指尖正压力接触区相对于非接触区设置有凸起，光纤在柔性指套中平滑弯曲布置，从指尖正压力接触区延伸至非接触区；第一和第二光纤布拉格光栅分别设置在柔性指套的非接触区和指尖正压力接触区。由此设计，使得柔性指套的指尖正压力接触区上施加的正压力不会对软材料的滑移感知区产生影响，而滑动产生的剪切力又会对滑移感知区产生形变，籍此可以将正压力与摩擦力进行解耦，从而有效提高了仿生指尖传感器对指尖接触力和摩擦力的分辨能力和测量准确性。
主权项：1.一种基于光纤布拉格光栅的仿生指尖传感器，其特征在于，包括骨架结构、柔性指套和光纤，所述柔性指套套在所述骨架结构的外部，所述柔性指套的指尖正压力接触区相对于非接触区设置有凸起，所述光纤引到所述柔性指套中，并在所述柔性指套中平滑弯曲布置，从所述指尖正压力接触区延伸至所述非接触区；所述光纤还设置有第一至第二光纤布拉格光栅，其中，第一光纤布拉格光栅设置在所述柔性指套的所述指尖正压力接触区后方的非接触区，以形成滑移感知区，第二光纤布拉格光栅设置在所述柔性指套的指尖正压力接触区。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学深圳国际研究生院 基于光纤布拉格光栅的仿生指尖传感器
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