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一种用于单粒种子吸收光谱活力分选的复合型机械臂 

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申请/专利权人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

摘要:本发明公开了一种用于单粒种子吸收光谱活力分选的复合型机械臂,包括机械转向平台、一体化吸附激发模块以及光信号收集检测模块,其中一体化吸附激发模块安装在机械转向平台上,能够对待检测种子进行吸附,机械转向平台将一体化吸附激发模块旋转至光信号收集检测模块的正上方,利用一体化吸附激发模块吸附激发口处出射的超连续光对种子进行激发,光信号收集模块能够将透过种子初射的超连续光进行收集并进行检测,从而判断种子的活性信息,通过以上方案能够实现种子的吸附、光谱检测和分选功能,提高工作效率。

主权项:1.一种用于单粒种子吸收光谱活力分选的复合型机械臂,其特征在于,该机械臂包括:机械转向平台1;以及安装在所述机械转向平台1上的一体化吸附激发模块2,通过所述一体化吸附激发模块2对种子进行激发;该机械臂还包括:光信号收集检测模块3,所述机械转向平台1能够带动所述一体化吸附激发模块2在种子放置位置和所述光信号收集检测模块3之间旋转,并通过所述光信号收集模块3透过种子出射光进行收集检测以判断种子的活性信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种用于单粒种子吸收光谱活力分选的复合型机械臂

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