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适用于山地的茶园除草机器人 

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申请/专利权人:云南山溢农业开发有限公司

摘要:本实用新型涉及茶园除草设备技术领域,具体地说,涉及适用于山地的茶园除草机器人,包括除草机器人主体,除草机器人主体的上方设置有车架,车架上固定安装有导向套,车架内和导向套内均设置有导向孔,两个导向孔之间相互连通,车架上设置有配重组件,配重组件包括设置在车架上的滑轨,滑轨的端部固定安装有伺服电机,伺服电机的输出轴末端固定安装有丝杆,丝杆上螺纹连接有滑块,滑块与滑轨之间滑动连接,滑块的顶端固定安装有顶板,顶板的端部板体底面上固定安装有导向板,导向板穿过导向孔并与导向孔之间滑动连接,导向板的底端固定安装有配重块。本实用新型能够进行重心调节操作,使不易出现侧翻的情况,利于稳定进行。

主权项:1.适用于山地的茶园除草机器人,包括除草机器人主体1,其特征在于:所述除草机器人主体1的上方设置有车架2,所述车架2上固定安装有导向套24,所述车架2内和所述导向套24内均设置有导向孔241,两个所述导向孔241之间相互连通,所述车架2上设置有配重组件3,所述配重组件3包括呈水平状设置在所述车架2上的滑轨30,所述滑轨30的端部固定安装有伺服电机33,所述伺服电机33的输出轴末端固定安装有丝杆34,所述丝杆34上螺纹连接有滑块35,所述滑块35与所述滑轨30之间滑动连接,所述滑块35的顶端固定安装有顶板36,所述顶板36的端部板体底面上固定安装有导向板37,所述导向板37穿过所述导向孔241并与所述导向孔241之间滑动连接,所述导向板37的底端固定安装有配重块38,所述配重块38用于重心调整操作。

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权利要求:

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