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申请/专利权人：无锡光则科技有限公司
摘要：本申请涉及一种三坐标测量机空间综合误差高效测量方法，涉及激光干涉仪几何误差测量技术领域。该方法包括：获取激光发射端坐标，以及激光接收端坐标；生成与三坐标测量机对应的空间误差值；生成与运动轴对应的齐次变换矩阵；基于齐次变化矩阵确定与三坐标测量机对应的几何误差；确定与目标发射端对应的Z轴末端位姿误差；生成与三坐标测量机对应的空间综合误差测量结果。在对于三坐标测量机的空间综合误差进行定的过程当中，基于激光准直原理进行测量，并将测量得到的数据输入计算机设备中进行处理，得到用于表征空间综合误差的Z轴末端位姿误差，在提高测量效率的情况下，保证了测量的精度。
主权项：1.一种三坐标测量机空间综合误差高效测量方法，其特征在于，所述方法应用于计算机设备中，所述计算机设备与三坐标测量机空间综合误差测量系统连接；所述三坐标测量机空间综合误差测量系统包括激光发射端和激光接收端；所述激光发射端配置有位移平台装置以及第一旋转云台装置，所述激光接收端配置有第二旋转云台装置；所述方法包括：响应于所述激光发射端与所述激光接收端实现激光准直，获取与所述激光发射端对应的激光发射端坐标，以及与所述激光接收端对应的激光接收端坐标；基于所述激光发射端坐标以及所述激光接收端坐标，生成与所述三坐标测量机对应的空间误差值，所述空间误差值包括位置误差与角度误差；基于所述位置误差以及所述角度误差，生成与运动轴对应的齐次变换矩阵；基于所述齐次变化矩阵确定与所述三坐标测量机对应的几何误差；基于所述几何误差，结合所述激光发射端的位置，确定与所述目标发射端对应的Z轴末端位姿误差；基于所述几何误差以及所述Z轴末端位姿误差生成与所述三坐标测量机对应的空间综合误差测量结果。
全文数据：
权利要求：
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