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申请/专利权人：北京国卫星通科技有限公司
摘要：本发明涉及惯导测试技术领域，尤其为惯导数据采集与分析系统，包括惯导参数标定装置和统计分析仪系统，所述惯导参数标定装置由差分系统及转角测量装置组成，所述差分系统由基准站、移动站、4G通信设备、电台及配套天线组成；本发明中的惯导参数标定装置通过炮管轴向表征设备巧妙的完成了炮管轴向的物理体现，后续操作简单可靠，并用成熟的载波相位差分方案能够保证测量点的位置和航向精度，再用4G通信方式保证了后续使用的方便性和可靠性，同时采用增加通信电台的方式实现多种环境下的差分通信，既保证电台传输的可靠性同时也满足在其他特殊场景下的通信需求，而且采用全站仪测量转角精度在一定程度上降低了设备成本。
主权项：1.惯导数据采集与分析系统，包括惯导参数标定装置和统计分析仪系统，其特征在于：所述惯导参数标定装置由差分系统及转角测量装置组成，所述差分系统由基准站、移动站、4G通信设备、电台及配套天线组成，所述转角装置由电子标杆、三脚架、全站仪及炮管轴向表征设备组成，所述炮管轴向表征设备由安装固定件和棱镜组成，炮管的轴向通过顶部棱镜来实现物理体现，用炮管轴向表征设备将虚拟的炮管轴向表征出来，最终用棱镜体现，首先炮停放在全站仪的前部，用全站仪瞄准炮管棱镜，微调炮管，保证全站仪的轴向垂直于棱镜反射面，此时记录全站仪的指示角度A1，再将全站仪转动角度，瞄准电子标杆灯泡位置，记录此时全站仪的指示角度A2，计算处转动角度A，配合载体坐标，最后再利用两个已知点的航向计算出炮管的真实航向，所述统计分析仪系统的硬件部分由加固工控机、运动控制卡、独立显卡、串口扩展卡、键鼠及显示器组成，所述统计分析仪系统的软件部分由其中数据记录模块、数据显示控制模块、数据回放模块、统计分析模块和数据库模块组成，所述差分系统中还包括有基准站系统和移动站系统、数据链三部分，所述基准站系统的接收机架设在已知或未知坐标的参考点上并连续接收所有可见GNSS卫星信号，所述电子标杆安装在其中一个已知点上，全站仪安装在另外一个已知点上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京国卫星通科技有限公司 惯导数据采集与分析系统
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