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申请/专利权人：陕西立拓科源科技有限公司

摘要：本申请涉及电机驱动频率调节技术领域，具体涉及一种电机驱动器及其电机驱动频率调节方法，该方法包括：获取热轧主电机的电机驱动电流、电机驱动温度；分别进行分割，得到暂态电流以及暂态温度；对暂态温度进行选取，得到各组暂态电流的延后波动暂态温度与延后平稳暂态温度；基于暂态电流之间的差异，结合所述延后平稳暂态温度以及延后波动暂态温度，得到电机驱动电流的温控指数，分析延后平稳暂态温度在电机驱动温度中的分布，得到平滑系数；结合指数平滑法，对主电机的温度进行预测，对风冷电机驱动频率进行调节。本申请旨在根据热轧主电机驱动温度的预测结果，对风冷电机的驱动频率进行调节，优化电机的效率和能耗。

主权项：1.一种电机驱动频率调节方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取热轧主电机预设时间段的电机驱动电流、电机驱动温度；对电机驱动电流和电机驱动温度分别进行分割，得到若干组暂态电流以及若干组暂态温度；基于波动特征以及时间特征对暂态温度进行选取，得到各组暂态电流的延后波动暂态温度与延后平稳暂态温度；基于相邻暂态电流之间元素分布的差异，结合所述延后平稳暂态温度，得到电机驱动电流的温度变化指数；根据延后波动暂态温度的数据长度以及离散程度，结合所述温度变化指数，得到电机驱动电流的温控指数；根据所有暂态温度的离散程度，结合暂态温度的数量，得到电机驱动温度的频繁波动指数，结合所述温控指数，得到平滑系数；基于电机驱动温度以及平滑系数，结合指数平滑法，对主电机的温度进行预测；根据电机驱动温度以及预测的温度结果，对风冷电机驱动频率进行调节；所述得到电机驱动电流的温度变化指数，包括：对于任一暂态电流，获取所述任一暂态电流与相邻暂态电流之间平均水平的差异，记为所述任一暂态电流的阶段差异；计算所述任一暂态电流与相邻暂态电流之间的延后平稳暂态温度的平均水平的差异，得到所述任一暂态电流的温度变化系数；将所述任一暂态电流的温度变化系数与阶段差异的反比例映射结果，作为所述任一暂态电流的温度变化因子；将所有暂态电流的温度变化因子的平均水平作为电机驱动电流的温度变化指数；所述得到电机驱动电流的温控指数，具体为：将各组暂态电流的延后波动暂态温度的数据长度、极差、波动系数组成各组暂态电流的变化向量；根据各组暂态电流的变化向量与所有暂态电流的变化向量的整体分布之间的差异，得到各组暂态电流的温度波动程度；基于所有暂态电流的温度波动程度的离散性，得到电机驱动电流的温变指数；将电机驱动电流的温变指数与温度变化指数进行融合，得到电机驱动电流的温控指数；所述得到电机驱动温度的频繁波动指数的具体步骤为：计算延后平稳暂态温度所有温度的方差；根据电机驱动温度中所有延后平稳暂态温度的方差的离散性，得到电机驱动温度的平稳温度离散指数；根据电机驱动温度中所有延后平稳暂态温度的方差的平均水平，得到电机驱动温度的平均波动指数；将电机驱动温度中暂态温度的个数、所述平稳温度离散指数与所述平均波动指数的累加和作为电机驱动温度的频繁波动指数；所述得到平滑系数，具体为：计算电机驱动电流的温控指数与电机驱动温度的频繁波动指数的乘积，将所述乘积作为函数的自变量，将函数结果作为平滑系数；其中表示自然常数；所述对风冷电机驱动频率进行调节，包括：将主电机的温度预测结果与电机驱动温度中最大值的反比例映射结果作为预测温变指数；当预测温变指数大于第一阈值时，风冷电机保持最大驱动频率；当预测温变指数大于第二阈值小于等于第一阈值时，将风冷电机驱动频率设置为最大驱动频率与最小驱动频率的均值；否则，风冷电机保持最小驱动频率；其中，第一阈值大于第二阈值。

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