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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司

摘要：本公开涉及一种电机驱动系统、车辆及驱动系统控制方法。驱动系统包括：加热控制器、电机控制器和驱动电机；加热控制器被配置为：在检测到车辆处于驻车状态且接收到加热请求时，生成多路高频PWM信号，并输出多路高频PWM信号至电机控制器，以控制电机控制器输出高频交流电流至驱动电机的定子，以使得驱动电机的定子和转子在静止状态下产生热量，并将热量传导至于发起加热请求的装置。这样，可以复用车辆上现有的电机驱动系统在驻车需要加热时产生热量，以为发起加热请求的装置进行加热，增强车辆整体的加热能力和加热效率，甚至可以取消额外的加热设备，让车辆的零部件集中化，缩小体积，降低车辆成本。

主权项：1.一种电机驱动系统，其特征在于，包括加热控制器（10）、电机控制器（20）和驱动电机（30），所述电机控制器（20）和所述驱动电机（30）连接，所述加热控制器（10）分别与所述电机控制器（20）、驱动电机（30）连接；所述加热控制器，被配置为：在检测到车辆处于驻车状态且接收到加热请求时，根据所述驱动电机（30）的q轴参考电流、d轴参考电流、三相电流以及转子的角度参数信息，生成多路高频PWM信号，并输出所述多路高频PWM信号至所述电机控制器（20），以控制所述电机控制器（20）输出高频交流电流至所述驱动电机（30）的定子，以使得所述驱动电机（30）的定子和所述转子在静止状态下产生热量，并将所述热量传导至发起所述加热请求的装置；其中，所述加热控制器包括：加热电流处理模块（S1），用于根据q轴参考电流和d轴参考电流，生成q轴目标电流和d轴目标电流；电流采集模块（S5），与所述驱动电机（30）连接，用于采集所述三相电流；角度获取模块（S6），与所述驱动电机（30）连接，用于获取所述转子的角度参数信息；电流转换模块（S4），与所述电流采集模块（S5）、所述角度获取模块（S6）分别连接，用于根据所述三相电流和所述角度参数信息，生成q轴反馈电流和d轴反馈电流；电流调理模块（S2），与所述加热电流处理模块（S1）和所述电流转换模块（S4）分别连接，用于根据所述q轴目标电流、所述d轴目标电流、所述q轴反馈电流以及所述d轴反馈电流，生成q轴电压和d轴电压；波形处理模块（S3），与所述电流调理模块（S2）和所述角度获取模块（S6）分别连接，用于根据所述q轴电压、所述d轴电压以及所述角度参数信息，生成多路高频PWM信号；所述加热电流处理模块（S1）包括高频电流生成单元（S11）和电流确定单元（S12）；其中，所述高频电流生成单元（S11），用于根据q轴参考电流和预设频率，生成q轴高频正弦波电流，并根据d轴参考电流和所述预设频率，生成d轴高频正弦波电流；所述电流确定单元（S12），与所述高频电流生成单元（S11）连接，用于从所述q轴参考电流和所述q轴高频正弦波电流中确定q轴目标电流，且从所述d轴参考电流和所述d轴高频正弦波电流中确定d轴目标电流。

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