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申请/专利权人：中国北方发动机研究所(天津)

摘要：本发明提供了一种便于PID控制电路增益匹配及标定的自适应P调节电路，包括原始误差处理电路、误差识别与匹配电路、自适应误差放大电路。本发明所述的一种便于PID控制电路增益匹配及标定的自适应P调节电路通过对传统PID控制电路的改进设计，实现P参数可匹配可标定的功能，通过对P参数的自适应调节，提高PID控制系统在全参数范围内的控制稳定性。

主权项：1.一种便于PID控制电路增益匹配及标定的自适应P调节电路，其特征在于：包括原始误差处理电路、误差识别与匹配电路、自适应误差放大电路，所述原始误差处理电路的信号输出端分别电连接至误差识别与匹配电路的信号输入端、自适应误差放大电路的信号输入端，所述误差识别与匹配电路的信号输出端电连接至自适应误差放大电路的通道控制输入端；所述原始误差处理电路包括运算放大器G1，所述运算放大器G1的输入端分别用于接收来自控制目标的给定信号与来自被控对象的反馈信号，运算放大器G1的输出端信号分别连接至误差识别与匹配电路的信号输入端、自适应误差放大电路的信号输入端；所述误差识别与匹配电路包括包含n路比较器电路，每路比较器电路分别包含1个比较器Un、1个分压电阻RW和1个分压电阻RWn，所述比较器Un的正输入端与运算放大器G1的输出端相连接，所述分压电阻RW一端接电源，所述分压电阻RW另一端连到分压电阻RWn的一端，分压电阻RWn的另一端接地，且分压电阻RW与分压电阻RWn连接的公共端形成基准Vren，所述基准Vren与所述比较器Un的负输入端相连接，所述比较器Un的输出端分别连接至自适应误差放大电路的通道控制输入端；所述分压电阻RW的阻值为固定值；所述分压电阻RWn的阻值为变化值；所述自适应误差放大电路包括n个输入电阻Rn、一个反馈电阻Rf、一个运算放大器G2和一个多路开关控制器U2，所述多路开关控制器U2设有n个开关通道Kn和n个通道控制端An，每个比较器Un的输出端分别连接至多路开关控制器U2的n个通道控制端An，所述运算放大器G1的输出端分别通过n个输入电阻Rn连接至多路开关控制器U2的n个开关通道Kn的输入管脚，n个开关通道Kn的输出公共端连接至运算放大器G2的输入端，所述反馈电阻Rf的两端分别连接至运算放大器G2的输入端与输出端，运算放大器G2的输出端用于输出自适应调节后的误差信号。

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