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申请/专利权人：北京控制工程研究所
摘要：本发明公开了一种基于图像正射变换的陨坑匹配方法。利用已有的DEM和先验位置姿态信息将实拍图像投影至DEM上，处理得到正射图像后进行陨坑检测，建立陨坑三角形特征库，并与地面的导航陨坑三角形库进行匹配。该过程能够完成高精度图像导航任务。
主权项：1.一种基于图像正射变换的陨坑匹配方法，其特征在于，包括：飞行器上的敏感器对飞行路线下方的地形进行实时图像采集；利用先验位置姿态信息将实时图像中的每个像素灰度投影至DEM上，再将DEM上的灰度值投影至地形垂直上方无穷远处的相面，得到正射图像，该正射图像分辨率与DEM分辨率一致；利用陨坑检测算法在正射图像上进行陨坑检测，得到陨坑中心点坐标；分别对像面检测陨坑中的任意三个陨坑建立三角形，并计算相似三角形特征，建立实拍图陨坑特征库；确定地外天体陨坑特征库与实拍图陨坑特征库中相似的三角形，根据相似三角形对应的匹配结果，确定对应的陨坑匹配位置，解算获得飞行器的当前位置、轨道信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京控制工程研究所 一种基于图像正射变换的陨坑匹配方法
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