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申请/专利权人：交控科技股份有限公司

摘要：本发明提供一种货运列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：对货运列车运行的初始状态进行编码处理，获取与初始状态相对应的特征编码；将特征编码输入强化学习模型，获取强化学习模型输出的目标控制级位；基于目标控制级位控制货运列车运行；其中，强化学习模型是以最小化货运列车的运行能耗和车钩力为目标构建的。本发明通过基于强化学习模型获取目标控制级位来控制货运列车运行，由于强化学习模型是以最小化货运列车的运行能耗和车钩力为目标构建的，则由强化学习模型得到的目标控制级位可以保证货运列车在运行安全的前提下降低货运列车的运行能耗，并提高货运列车的运输效率。

主权项：1.一种货运列车运行控制方法，其特征在于，包括：对货运列车运行的初始状态进行编码处理，获取与所述初始状态相对应的特征编码；将所述特征编码输入强化学习模型，获取所述强化学习模型输出的目标控制级位；基于所述目标控制级位控制所述货运列车运行；其中，所述强化学习模型是以最小化所述货运列车的运行能耗和车钩力为目标构建的；在所述对货运列车运行的初始状态进行编码处理，获取与所述初始状态相对应的特征编码之前，所述方法还包括：确定所述货运列车运行的初始状态，所述初始状态包括所述货运列车的初始运行速度和初始位置；所述对货运列车运行的初始状态进行编码处理，获取与所述初始状态相对应的特征编码，包括：对所述货运列车的初始运行速度和初始位置进行网格离散化，获取多个瓦片；基于瓦片编码方法分别对各瓦片进行编码，获取与各瓦片分别对应的编码数据；基于多个所述编码数据，生成与所述初始运行速度和初始位置相对应的特征编码；所述各瓦片分别对应的编码数据表示为： ；其中，表示第个瓦片中，状态s对应的编码数据；表示所述多个瓦片的总数量；所述第个瓦片中，状态s对应的编码数据表示为： ；并且，、、和之间存在以下约束： ；其中，表示瓦片中包含元素的个数；表示状态中位置分量离散后的个数；表示状态中速度分量离散后的个数；表示每个元素对应的运行位置差；表示每个元素对应的运行速度差；表示列车运行线路的最远距离；表示列车运行的最大速度；所述任意两个瓦片之间存在偏移量offset，所述各瓦片的偏移量在各瓦片的位置和速度上的取值是基于从区间和中进行随机取值得到的，所述各瓦片的偏移量的取值计算如下： 。

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