买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种IGBT功率模块终检测试工作站及其测试方法，包括进料机构、测试机构、清洗机构、出料机构和若干调动机械手，测试机构包括安规测试机构、PIN针测试机构、静态测试机构和动态测试机构，安规测试机构包括可用于切换测试IGBT模块的检测平台、气缸组和针床，PIN针测试机构包括定位装置和激光测试仪，进料机构包括进料料库和回收料库，进料料库和回收料库间设有流程工装，清洗机构包括托盘取料口和除尘清洗机构，具有更高效的进出料和测试速度，其中的测试顺序和测试项目可根据用户需求自由调节，测试项目的灵活性更高，在进出料和测试机构上同时采用了双通道的上下料类型，加快测试效率的同时测试功能更齐全，全自动化的测试流程代替人工测试更加省时省力，降低了用人的成本。

主权项：1.一种IGBT功率模块终检测试工作站的测试方法，其特征在于：包括进料机构（1）、测试机构（2）、清洗机构（3）、出料机构（4）和若干调动机械手（5）；所述测试机构（2）包括安规测试机构（21）、PIN针测试机构（22），安规测试机构（21）、PIN针测试机构（22）安装在整个工作站的后侧，通过调动机械手（5）运输；所述安规测试机构（21）包括可用于切换测试IGBT模块的检测平台（211）、气缸组（212）和针床（213），气缸组（212）与检测平台（211）的下部连接，针床（213）安装在检测平台（211）上方；所述PIN针测试机构（22）包括定位装置（221）和激光检测仪（222），IGBT模块夹持在定位装置（221）上，激光检测仪（222）安装在定位装置（221）的上方，定位装置（221）上的IGBT模块通过调动机械手（5）运输；所述进料机构（1）包括进料料库（11）和回收料库（12），进料料库（11）和回收料库（12）间设有流程工装（13），流程工装（13）连接进料料库（11）和回收料库（12），进料机构（1）还包括出料轨道（14），出料轨道（14）上的IGBT模块通过调动机械手（5）传输至测试机构（2）；所述清洗机构（3）包括托盘取料口（31）和除尘清洗机构（32），调动机械手（5）将测试机构（2）上的IGBT模块转移到托盘取料口（31）上，托盘取料口（31）与除尘清洗机构（32）连接，除尘清洗机构（32）与出料机构（4）连接；所述测试机构还包括静态测试机构（23）和动态测试机构（24），静态测试机构（23）、动态测试机构（24）与其他机构之间通过调动机械手（5）运输IGBT模块，静态测试机构（23）、动态测试机构（24）安装在安规测试机构（21）的周围；所述检测平台（211）包括第一检测平台（2111）、第二检测平台（2112）和安规切换轨道（2113），第一检测平台（2111）、第二检测平台（2112）均与安规切换轨道（2113）连接，第一检测平台（2111）和第二检测平台（2112）上放置通过调动机械手（5）运输的IGBT模块，针床（213）安装在第一检测平台（2111）的上方；所述气缸组（212）包括移动气缸（2121）、出料气缸（2122）和检测气缸（2123），检测气缸（2123）安装在针床（213）的下方，出料气缸（2122）安装在检测气缸（2123）的另一侧，第一检测平台（2111）、第二检测平台（2112）均与移动气缸（2121）连接；所述定位装置（221）包括翻转平台（2211）、固定支架（2212）、横向定位模组（2213）和纵向定位模组（2214）；横向定位模组（2213）包括横向轨道（22131）和横向移动电机（22132），横向轨道（22131）和横向移动电机（22132）连接，固定支架（2212）安装在横向轨道（22131）上；纵向定位模组（2214）包括纵向轨道（22141）和纵向移动电机（22142），纵向轨道（22141）和纵向移动电机（22142）连接，横向轨道（22131）设置在纵向轨道（22141）的上方，翻转平台（2211）安装在固定支架（2212）上，翻转平台（2211）连接一翻转气缸（2215）和一压块（2216）；所述出料机构（4）包括包装盒进料端（41）、包装工装（42）和包装盒出货端（43），其中包装工装（42）包括盒盖分离机构（421）、标签封装机构（422）和胶带封装机构（423），盒盖分离机构（421）、标签封装机构（422）和胶带封装机构（423）依次连接，包装盒进料端（41）与盒盖分离机构（421）连接，包装盒出货端（43）与胶带封装机构（423）连接，盒盖分离机构（421）与除尘清洗机构（32）连接，包装盒进料端（41）上设有上料口（411），包装盒出货端（43）设有出货口（431）；所述盒盖分离机构（421）包括控制结构（4211）、真空吸盘（4212）、顶块（4213）和抓取装置（4214），顶块（4213）、真空吸盘（4212）、抓取装置（4214）均安装在控制结构（4211）上，控制结构（4211）包括连接块体（42111）、垂直气缸（42112）和抓取气缸（42113），垂直气缸（42112）安装在连接块体（42111）上侧中部，真空吸盘（4212）、顶块（4213）设置在连接块体（42111）下侧，抓取装置（4214）设置在连接块体（42111）的对角，抓取气缸（42113）安装在连接块体（42111）上侧，抓取气缸（42113）与抓取装置（4214）连接；所述出料轨道（14）包括出料层（141）和回收层（142），出料层（141）包括第一出料层（1411）和第二出料层（1412），第一出料层（1411）位于第二出料层（1412）的下方，第二出料层（1412）高于第一出料层（1411），所述第一出料层（1411）和第二出料层（1412）上设有出料横移气缸（1413），出料横移气缸（1413）固定在出料层（141）侧面；所述回收层（142）包括第一回收层（1421）和第二回收层（1422），第一回收层（1421）位于第二回收层（1422）的下方，第二回收层（1422）高于第一回收层（1421），所述第一回收层（1421）和第二回收层（1422）上均设有回收横移气缸（1423），回收横移气缸（1423）固定在回收层（142）的侧面；所述PIN针测试机构（22）还包括防光罩（223）和显示结构（224）；所述显示结构（224）安装在防光罩（223）的背面，防光罩（223）罩合在激光检测仪（222）上，显示结构（224）与激光检测仪（222）连接；所述安规切换轨道（2113）包括上轨道（21131）和下轨道（21132），第一检测平台（2111）上开设有第一镂空部（21111），第二检测平台（2112）上开设有第二镂空部（21121），第一镂空部（21111）位于第一检测平台（2111）的中部，第二镂空部（21121）位于第二检测平台（2112）的中部，出料气缸（2122）和检测气缸（2123）通过第一镂空部（21111）和第二镂空部（21121）推动IGBT模块；所述进料机构（1）、安规测试机构（21）、静态测试机构（23）、动态测试机构（24）、PIN针测试机构（22）、清洗机构（3）和出料机构（4）上均设有控制面板（6）和NG下料工位（7），控制面板（6）包括显示屏（61）和控制按钮（62）；应用于所述IGBT功率模块终检测试工作站的测试方法，具体包括以下步骤：步骤一：将装有IGBT模块的托盘的小推车推入进料机构（1）的进料料库（11）并卡接在进料料库（11）的壁面上，再将空置的小推车推至进料机构（1）的回收料库（12）并卡接在回收料库（12）的壁面上，此时，托盘位于流程工装（13）下方，流程工装（13）随着流程工装（13）的轨道带下降到小推车上的托盘处，流程工装（13）覆盖在托盘上，流程工装（13）上的夹持件加紧托盘的四周，随后，流程工装（13）通过横移的轨道移动到出料轨道（14）上，流程工装（13）将托盘放置在出料轨道（14）的第一出料层（1411）或第二出料层（1412），第一出料层（1411）和第二出料层（1412）上的托盘由调动机械手（5）抓取轮流执行出料操作，将托盘抓取至测试机构（2）内的其一机构开始IGBT模块性能测试，流程工装（13）会将托盘放置在空置的出料层（141），出现NG的IGBT模块则被调动机械手（5）回收至NG下料工位（7），并通过流程工装（13）将回收层（142）上第一回收层（1421）或第二回收层（1422）上已出料的托盘夹取转移至回收料库（12）上的小推车内，出料层（141）上的出料横移气缸（1413）会推动和拉回第一出料层（1411）和第二出料层（1412）使其来回切换移动出料，回收层（142）上的回收横移气缸（1423）会推动和拉回第一回收层（1421）和第二回收层（1422）使其能够来回移动，回收用小推车装满托盘后工人从回收料库（12）取出小推车；步骤二：调动机械手（5）把抓取的IGBT模块放置在安规测试机构（21）的第一检测平台（2111）上，第一检测平台（2111）上的移动气缸（2121）推动第一检测平台（2111）移动至针床（213）的下方的上轨道（21131）处，此时，第二检测平台（2112）上的移动气缸（2121）推动第二检测平台（2112）移动至进出料处下轨道（21132）处，出料气缸（2122）经过第二镂空部（21121）上推接收第二块IGBT模块，同时，检测气缸（2123）经过第一镂空部（21111）上推将第一检测平台（2111）上的第一块IGBT模块推到针床（213）上开始放电测试，测试完毕后，检测气缸（2123）回收将第一块IGBT模块放至第一检测平台（2111），出料气缸（2122）也回收将第二块IGBT模块放至第二检测平台（2112），移动气缸（2121）推动第一检测平台（2111）和第二检测平台（2112）换位，第一检测平台（2111）回到进出料处，第一检测平台（2111）上的第一块IGBT模块由调动机械手（5）出料至下一测试机构（2）并接收第三块IGBT模块，第二检测平台（2112）到达针床（213）的下方，第二检测平台（2112）上的第二块IGBT模块进行高压条件下漏电流检测，如此反复进行交替进出料和检测；步骤三：调动机械手（5）将IGBT模块安放在PIN针测试机构（22）的翻转平台（2211）上，IGBT模块通过压块（2216）固定在翻转平台（2211）上，此时，通过横向移动电机（22132）和纵向移动电机（22142）使固定支架（2212）在横向轨道（22131）和纵向轨道（22141）上移动到达检测区域，激光检测仪（222）启动并对正面PIN针位置度检测，显示结构（224）将检测结果实时展示在防光罩（223）的背侧，当激光检测仪（222）检测完毕后，通过翻转气缸（2215）将翻转平台（2211）翻转，使IGBT模块的背面弧度朝向激光检测仪（222），再次通过横向移动电机（22132）和纵向移动电机（22142）使固定支架（2212）在横向轨道（22131）和纵向轨道（22141）上移动到达检测区域，激光检测仪（222）对其进行背面弧度检测，检测完毕后，压块（2216）放松IGBT模块，由调动机械手（5）将合格的IGBT模块移出本检测机构或将不合格的IGBT模块摆放至NG下料工位（7）；步骤四：在静态测试前，调动机械手（5）将IGBT模块释放至加热模块，先将IGBT模块放置在加热台加热至150度，加热后对IGBT模块进行静态测试，测试完后调动机械手（5）将IGBT模块放置到降温模块降温冷却，测试完毕后由调动机械手（5）将合格的IGBT模块移出本检测机构或将不合格的IGBT模块摆放至NG下料工位（7）；步骤五：在动态测试前，调动机械手（5）将IGBT模块释放至加热模块，先将IGBT模块放置在加热台加热至150度，加热后对IGBT模块进行动态测试，测试完后调动机械手（5）将IGBT模块放置到降温模块降温冷却，测试完毕后由调动机械手（5）将合格的IGBT模块移出本检测机构或将不合格的IGBT模块摆放至NG下料工位（7）；步骤六：完成测试的IGBT功率模块由调动机械手（5）抓取放置于托盘取料口（31），将包装盒放置于包装盒进料端（41）的上料口（411）处，包装盒会被运送至盒盖分离机构（421），此时，盒盖分离机构（421）的垂直气缸（42112）启动，将连接块体（42111）向下推动直至真空吸盘（4212）吸住包装盒的顶部吸取位置，同时，顶块（4213）顶住包装盒前端的固定块，连接块体（42111）对角的抓取气缸（42113）控制抓取装置（4214）扣住包装盒对角处的内凹槽，顶块（4213）固定住包装盒的固定块，固定块与包装盒盒底为同一体，包装盒盒底固定在原位，真空吸盘（4212）的吸力和抓取装置（4214）的向上的抓取力将包装盒的上盖提起，之后，盒盖分离的包装盒底部运送至的除尘清洗机构（32），除尘清洗机构（32）对包装盒底部进行离子除尘和简单清洗以消除包装盒的静电，IGBT模块在托盘取料口（31）处被装入经过清洗和除静电的包装盒底内，包装盒底的位置装满后，包装盒底重新运输至盒盖分离机构（421），控制结构（4211）将盒盖释放至包装盒底上，同时对盒盖和盒底进行盖合固定，运送盖合完毕的包装盒到标签封装机构（422），标签封装机构（422）对包装盒进行标签粘贴并对粘贴的标签进行合格性检测，标签检测完毕后包装盒运送至胶带封装机构（423）进行侧面的胶带封装，然后，包装盒达到包装盒出货端（43）并堆叠，由人工或者AGV从出货口（431）取出出货所有包装盒。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州沃镭智能科技股份有限公司 一种IGBT功率模块终检测试工作站及其测试方法