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基于试重寻优影响系数法的磨床砂轮主动平衡方法 

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申请/专利权人:友机技术(上海)有限公司

摘要:一种基于试重寻优影响系数法的磨床砂轮主动平衡方法,包括以下步骤,步骤一:采集砂轮旋转过程中的振动信号V以及键相信号S;步骤二:计算转频所对应的幅值及相位信息;步骤三:利用二分法确定动平衡时的试重量;步骤四:进行配重;步骤五,配重后再次进行信号采集,直到达到阈值或平衡块安装精度;步骤六:步骤一至五获得的数据用于砂轮在线主动平衡系统的软件单元、控制磨床基于双配重块主动平衡机械装置工作模式。本发明具有速度快,精度高,鲁棒性好的优点,应用于磨床砂轮主动平衡时,利用影响系数法和双配重块完成失衡量的快速定位与补偿,提高了平衡效率,克服了影响系数法存在的计算失效的问题,提高了动平衡精度与鲁棒性。

主权项:1.一种基于试重寻优影响系数法的磨床砂轮主动平衡方法,其特征在于,包括以下步骤,步骤一:通过安装于磨床主轴外壳的振动传感器以及键相传感器,采集砂轮旋转过程中的振动信号V以及键相信号S,并通过键相信号对振动信号进行对齐截断处理,得到振动信号子集X{x1,x2,...},同时计算出键相传感器对应反光带标注位置,作为振动信号的初相位,为后续步骤计算初始不平衡量以及配重量信息做准备;步骤二:对步骤一中截断振动信号进行带通滤波,计算转频所对应的幅值及相位信息;步骤三:经实验确定试重后转频振动幅值变化率的最佳范围,利用二分法确定动平衡时的试重量;步骤四:在步骤三中得出合适试重量后,采用影响系数法计算当前转子系统的影响系数,得到转子系统动平衡所需配重量信息,并进行配重;步骤五,配重后再次进行信号采集,并在滤波后计算转频的残余不平衡量,根据国际标准或现场加工精度设置最终残余不平衡量阈值或转频幅值阈值,并将配重后残余不平衡与阈值进行比较,若未到达阈值则重复进行步骤三、步骤四过程,直到达到阈值或平衡块安装精度,整体动平衡过程结束;步骤六:步骤一至五获得的数据用于砂轮在线主动平衡系统的软件单元、控制磨床的基于双配重块主动平衡机械装置工作模式。

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