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卫星姿轨控半物理仿真集成化方法、系统及终端 

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申请/专利权人:中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心

摘要:本发明提供了一种卫星姿轨控半物理仿真集成化方法及系统,包括:构建卫星动力学数学模型,将模型中的需要设置成故障的参数和或信号设置为全局变量,并转换成相应的Rtw格式模型;将Rtw格式模型编译封装为实时dll动力学模型,并部署至姿轨控动力学仿真机,与姿轨控接口仿真模块进行信号交互;姿轨控动力学仿真机输出dll动力学模型交互信号,进行调理后传送至星务计算机;星务计算机传递姿轨控执行机构的信号量,经过调理后传送至姿轨控仿真接口模块,完成对卫星姿轨控半物理仿真集成化。本发明在实时性、可靠性和仿真平台成本等各方面可以有较大改善;可以实现姿轨控动力学所有参数的在线修改,故障参数可设置,提高了测试覆盖性。

主权项:1.一种卫星姿轨控半物理仿真集成化方法,其特征在于,包括:构建卫星动力学数学模型,将所述卫星动力学数学模型中的需要设置成故障的参数和或信号设置为全局变量,并转换成相应的Rtw格式模型;将所述Rtw格式模型编译封装为实时dll动力学模型;将所述dll动力学模型部署至卫星姿轨控动力学仿真机,并与所述卫星姿轨控动力学仿真机的卫星姿轨控仿真接口模块进行信号交互;所述卫星姿轨控仿真接口模块输出所述dll动力学模型交互的信号,并进行调理后传送至星务计算机;所述星务计算机传递姿轨控执行机构的信号量,并经过调理后输出至所述卫星姿轨控仿真接口模块,完成对卫星姿轨控半物理仿真集成化。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学院微小卫星创新研究院 上海微小卫星工程中心 卫星姿轨控半物理仿真集成化方法、系统及终端

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