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一种可连续释放的夹持装置及操作方法 

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申请/专利权人:苏州市倍咏医疗科技有限公司

摘要:本发明涉及一种可连续释放的夹持装置及操作方法。主要包括释放中枢、弹性夹片和锁定机构。释放中枢为可开闭的卡持机构,卡持机构通过闭合可与弹性夹片的后端卡接,卡持机构通过驱动弹性夹片的后端可促使弹性夹片往复运动,弹性夹片具有锁定位置,当卡持机构驱动弹性夹片运动至锁定位置后,弹性夹片被锁定机构锁定并限位,卡持机构继续向下游侧移动可由闭合状态变为张开状态,张开状态的卡持机构与弹性夹片分离,且卡持机构由张开状态再次变为闭合状态后,可与另一个弹性夹片的后端卡接。本发明由于释放中枢采用的是卡持机构,卡持机构通过闭合和张开实现与弹性夹片的卡接和分离,不影响弹性夹片形状,保证了夹持装置的核心夹持功能。

主权项:1.一种可连续释放的夹持装置,包括释放中枢、弹性夹片和锁定机构,其特征在于,所述释放中枢为可开闭的卡持机构,所述卡持机构通过闭合可与所述弹性夹片的后端卡接,所述卡持机构通过驱动弹性夹片的后端可促使弹性夹片往复运动,所述弹性夹片具有锁定位置,当卡持机构驱动弹性夹片运动至锁定位置后,所述弹性夹片被锁定机构锁定并限位,此时,所述卡持机构继续向下游侧移动可由闭合状态变为张开状态,张开状态的卡持机构与所述弹性夹片分离,且所述卡持机构由张开状态再次变为闭合状态后,可与另一个弹性夹片的后端卡接;所述可连续释放的夹持装置包括多个依次排列的弹性夹片,所述弹性夹片具有卡接位置,位于最前端的一个弹性夹片被释放后,该弹性夹片相邻的下游侧的弹性夹片通过移动至卡接位置与所述卡持机构卡接;所述弹性夹片包括两个弹性臂以及设置在所述两个弹性臂的后端之间的平部,所述平部设置有方孔,所述弹性臂包括夹持臂以及设置在夹持臂和平部之间的张开臂,所述夹持臂的前端设置有爪持部,每个张开臂朝另一张开臂方向弯曲,在两弹性臂闭合状态下,两个张开臂与所述平部围成一个三角空间区域,所述张开臂上开设有条形窗口以及位于条形窗口上游侧的锁定孔,所述锁定机构包括锁定片,所述锁定片包括基体、设置在基体一端的间隔排布的两个卡扣臂以及设置在基体另一端的限位扣,卡扣臂的前端设置有向内凸起的锁定扣,卡扣臂后端设置有卡台,所述限位扣扣入弹性夹片的方孔,所述限位扣受到方孔的限位作用使得锁定片可与弹性夹片同步移动,锁定片的两个卡扣臂分别与两个条形窗口对应,且在弹性夹片闭合时,所述锁定扣的一部分伸出至对应条形窗口的外侧,当锁定片与弹性夹片受到一定分离力时,限位扣可脱出所述方孔,且所述锁定扣扣入对应的条形窗口上游侧的锁定孔内,使得两个弹性夹片被锁定,所述可连续释放的夹持装置还包括发射腔,所述发射腔包括一管体,所述弹性夹片的后端在所述卡持机构的驱动下可在管体内移动,且所述弹性夹片可在所述管体束缚下闭合,所述管体上对称设置两个释放窗,所述释放窗用于在所述卡持机构张开时为卡持机构让位,每个释放窗的两侧分别设置有导向筋,每个释放窗的下游侧设置有限定窗,所述管体上还对称设置有两个止逆弹片,所述止逆弹片设置在两个释放窗的前端之间,所述止逆弹片用于对所述锁定片的卡台施加阻力。

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