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申请/专利权人：齐鲁空天信息研究院
摘要：本申请实施例提供一种基于路网数据的轨迹纠偏方法、装置及存储介质，涉及无线电导航技术领域，所述方法包括：根据路网交节点构建交节点树形索引；基于所述交节点树形索引确定距离待测轨迹段距离最小的路网交节点作为轨迹交节点；基于多个所述轨迹交节点对待测轨迹进行分段，得到待测轨迹段和所述待测轨迹段对应的路网路段；基于所述待测轨迹段中轨迹点到所述路网路段的距离纠正所述轨迹点的坐标。本申请实施例提供的基于路网数据的轨迹纠偏方法、装置及存储介质，可以根据待测轨迹段中轨迹点到路网路段的距离纠正轨迹点的坐标，兼顾了路网数据的使用率和用户体验效果，提高了路网数据的利用率，降低了导航数据处理成本。
主权项：1.一种基于路网数据的轨迹纠偏方法，其特征在于，包括：基于路网数据中道路交汇的节点确定路网交节点，并基于所述道路交汇的节点的通过数确定所述路网交节点的权重；以所述路网交节点为权重圆的圆心，以所述路网交节点的权重为半径，确定所述路网交节点的权重圆；在多个路网交节点的权重圆有重合的情况下，将所述多个路网交节点的权重圆的外接圆确定为所述多个路网交节点共同的权重圆；根据路网交节点构建交节点树形索引，所述路网交节点是基于路网数据中道路交汇的节点确定的，所述交节点树形索引的子叶是根据所述路网交节点的权重圆确定的；基于所述交节点树形索引确定距离待测轨迹段距离最小的路网交节点作为轨迹交节点；基于多个所述轨迹交节点对待测轨迹进行分段，得到待测轨迹段和所述待测轨迹段对应的路网路段；基于所述待测轨迹段中轨迹点到所述路网路段的距离纠正所述轨迹点的坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 齐鲁空天信息研究院 基于路网数据的轨迹纠偏方法、装置及存储介质
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