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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本申请公开了一种车窗防夹判定方法、动力车辆、可读存储介质，其中，一种车窗防夹判定方法，包括：预设车窗的防夹力阈值，基于所述防夹力阈值构建速度差分防夹模型，所述速度差分防夹模型表征的涡轮转速差‑电压‑防夹力阈值的关系；采集车窗电机的电流数据和电压数据；对采集到的电流数据进行处理获取纹波信息；基于所述纹波信息获得电机的实际转速差值；基于所述电压数据，根据所述速度差分防夹模型获取电机转速差分阈值；判断所述实际转速差值是否大于所述电机转速差分阈值，若大于，则判定发生车窗防夹。本申请实施例提供的车窗防夹判定方法，采用速度差分判定防夹，当电机转速差大于设定转速差阈值时判定防夹发生，大大降低误防夹发生概率。
主权项：1.一种车窗防夹判定方法，其特征在于，包括：预设车窗的防夹力阈值，基于所述防夹力阈值构建速度差分防夹模型，所述速度差分防夹模型表征的涡轮转速差-电压-防夹力阈值的关系；采集车窗电机的电流数据和电压数据；对采集到的电流数据进行处理获取纹波信息；基于所述纹波信息获得电机的实际转速差值；基于所述电压数据，根据所述速度差分防夹模型获取电机转速差分阈值；判断所述实际转速差值是否大于所述电机转速差分阈值，若大于，则判定发生车窗防夹；其中，基于所述电压数据，根据所述速度差分防夹模型获取电机转速差分阈值，包括：基于所述纹波信息判定所述电机处于稳态运行时，并获取第一电压值；基于所述纹波信息判定所述电机的防夹力达到所述防夹力阈值时，并获取第二电压值；根据所述第一电压值和所述第二电压值获取电机转速差分阈值，其中，所述转速差分阈值为车窗无防夹力施加时稳定运行的转速与车窗防夹力达到防夹力阈值时的转速的差值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 车窗防夹判定方法、动力车辆、可读存储介质
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