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申请/专利权人：浙江佑仁智能机器人有限公司

摘要：本发明属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种肢体训练康复设备，包括底板和安装在底板上的训练组件，训练组件固定安装在底板上的第一导轨和动力安装架、与第一导轨相适配的第一滑块、安装在第一滑块上的第一电动推杆、固定安装在第一电动推杆输出端的第二滑块、固定安装在训练壳体第一训练侧板上的第二导轨、与第二滑块固定连接的脚蹬轴、转动连接在脚蹬轴末端的脚蹬。本发明将上肢训练与下肢训练相结合设计，不仅省去了人工康复较大的工作量，同时还可实现上下肢同时训练的目的，且本发明安装有动力机构，利用带传动和连杆传动实现被动训练和主动训练两种训练相结合的模式，有效的提高康复效果和康复运动的舒适度。

主权项：1.一种肢体训练康复设备，其特征在于：包括底板1和安装在所述底板1上的训练组件2；所述训练组件2包括固定安装在所述底板1上的第一导轨21和动力安装架22、与第一导轨21相适配的第一滑块23、安装在所述第一滑块23上的第一电动推杆24、固定安装在所述第一电动推杆24输出端的第二滑块25、固定安装在训练壳体26的第一训练侧板27上的第二导轨28、与所述第二滑块25固定连接的脚蹬轴29、转动连接在所述脚蹬轴29末端的脚蹬210固定安装在所述动力安装架22上的第一电机架211和惯性轮支架212、安装在所述第一电机架211上的第一电机213、安装在所述第一电机213末端的编码器214、与所述第一电机213输出轴同轴设置的第一主动带轮215、与第一主动带轮215通过带传动的第一从动带轮216、与第一从动带轮216通过磁粉离合器217同轴连接的第二主动带轮218、与第二主动带轮218通过带传动的第二从动带轮219；所述第二从动带轮219通过动力轴220双向输出；所述动力轴220的两端分别连接在前端曲柄221的一端，所述前端曲柄221的另一端转动连接在第一连杆222的一端，所述第一连杆222的另一端转动连接在所述训练壳体26的第二训练侧板223上；所述第二训练侧板223上转动安装在把手连杆224的一端，所述把手连杆224的另一端转动连接有把手225，所述把手225转动连接在把手支架226上；所述把手支架226固定安装在所述底板1上。

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