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申请/专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要：本发明公开了一种上肢康复导引训练系统，包括：手托组件，用以承载接受训练的上肢，并主动牵引该上肢进行运动或被动跟随该上肢运动；康复训练机器人，其通过运动输出端驱动所述手托组件运动；三维力传感器，用于检测力的大小及方向；穴位刺激模块，其用于在上肢进行运动的过程中对上肢体表穴位施加电刺激；以及控制器。本发明提供的上肢康复导引训练系统将中医导引术、运动过程中的穴位刺激与康复训练机器人技术相结合，规划机器人的运动轨迹后带动患者肢体进行康复训练，同时基于中医的经络腧穴理论，在运动过程中刺激患者的相应穴位，实现运动针灸，对改善患者的屈肌肌力，缓解痉挛状态，提升运动功能康复效果有明显效果。
主权项：1.一种上肢康复导引训练系统，其特征在于，包括：手托组件，用以承载接受训练的上肢，并主动牵引该上肢进行运动或被动跟随该上肢运动；康复训练机器人，其通过运动输出端驱动所述手托组件运动；三维力传感器，用于检测所述手托组件和运动输出端之间的力的大小及方向；穴位刺激模块，其用于在上肢进行运动的过程中对上肢体表穴位施加电刺激；以及控制器，其对所述康复训练机器人进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 上肢康复导引训练系统
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