买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：上海龙腾科技股份有限公司

摘要：本发明公开了全自动开装箱一体机，属于自动化生产设备技术领域。包括：用于纸箱输送以及纸箱姿态调整的纸箱输送机构、用于展开并移动纸箱的开箱机构、用于移动待装箱物料的输送带机构、用于整理待装箱物料的进料压轮机构、用于待装箱物料罗列排布的集料平台、用于移动传输垫板的垫板输送机构、将物料和垫板放入纸箱内的十字臂抓取机构以及用于纸箱合拢并且粘合的封箱机构。本发明提供的全自动开装箱一体机，采用自动化设备自动对物料进行装箱以及自动封箱，以降低人工成本，提高物料包装的生产效率。

主权项：1.全自动开装箱一体机，其特征在于，包括：纸箱输送机构，所述纸箱输送机构包括分设于两侧的若干高度导向光轴，每一侧的所述高度导向光轴均套设有可沿所述高度导向光轴长度方向滑动的调整座，两所述调整座之间设置有宽度导向光轴，两第一输送轨道可沿所述宽度导向光轴的长度方向滑动地套设在所述宽度导向光轴上，每一所述第一输送轨道上均铺设有输送同步带，两所述第一输送轨道的一侧均设置有侧导向立柱，两所述侧导向立柱的中部均设置有挡箱指，所述导向立柱的顶部还设置有立箱辊，所述侧导向立柱靠近所述立箱辊处和所述第一输送轨道靠近所述侧导向立柱的一端均设置有立箱推杆，当纸箱经输送靠近所述侧导向立柱时，通过所述立箱辊辅以两所述立箱推杆对纸箱的姿态进行调整；开箱机构，所述开箱机构长度方向的一端靠近两所述侧导向立柱，所述开箱机构包括滑动轨道、能沿所述滑动轨道长度方向滑动的开箱旋转臂，所述开箱旋转臂背离所述滑动轨道的一侧设置有吸附纸箱长侧面的吸箱机构和吸附纸箱短侧面的立箱机构，所述立箱机构能绕其与所述开箱旋转臂的连接处旋转，其中所述立箱机构的下侧与后摇叶封箱机构铰接，所述后摇叶封箱机构能翻折地与纸箱下端后摇叶接触；输送带机构，所述输送带机构设置在所述开箱机构宽度方向的一侧，所述输送带机构包括支撑座、设置在所述支撑座上侧的输送带以及设置在所述支撑座下侧且与所述输送带驱动连接的滚筒电机，此外所述输送带长度方向的两侧还设置有护栏；进料压轮机构，所述进料压轮机构设置在所述输送带的上方，所述进料压轮机构包括调节螺杆、可沿所述调节螺杆长度方向移动的压料板固定座、设置在所述压料板固定座下端的压料板以及设置在所述压料板下端呈直线排布的若干压轮；封箱机构，所述封箱机构设置在开箱机构长度方向的另一端，所述封箱机构包括四条呈矩形阵列排布的第二输送轨道，所述第二输送轨道靠近所述开箱机构的一侧设置有前摇叶导向组件，位于下方的两所述第二输送轨道的下端面均设置有底部合页封箱单元，位于上方的两所述第二输送轨道的上端面分别设置有撑箱机构和上部合页封箱单元，且位于上方的两所述第二输送轨道之间还设置有上摇叶封箱单元，此外所述第二输送轨道的上下两侧还设置有胶带封箱单元；集料平台，所述集料平台设置在所述封箱机构和所述输送带机构之间，所述集料平台包括平台以及设置在所述平台上端面的侧导向板，且所述平台能沿着所述侧导向板的长度方向进行移动；垫板输送机构，所述垫板输送机构设置在所述封箱机构背离所述集料平台的一侧，所述垫板输送机构包括机体框架，所述机体框架的上端面开设有长孔，所述机体框架内设置有若干吸盘单元，其中若干所述吸盘单元能上下移动地探出所述长孔，且若干所述吸盘单元能沿所述长孔的长度方向来回移动；十字臂抓取机构，所述十字臂抓取机构设置在所述集料平台、所述封箱机构以及所述垫板输送机构的上方，所述十字臂抓取机构包括直线导轨、能沿所述直线导轨长度方向来回移动的提升杆以及安装在所述提升杆下端的抓取夹；所述撑箱机构包括气缸和与气缸活塞端连接的撑箱支架，当气缸伸长后撑箱支架落入纸箱的内侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海龙腾科技股份有限公司 全自动开装箱一体机