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申请/专利权人：台湾矽科宏晟科技股份有限公司
摘要：一种化学桶自动开盖设备，包含一龙门轨道及一工作手臂，该龙门轨道具有一框架及一设于该框架上的输送模块，该框架于自身顶面部分界定出一X方向及一Y方向，该输送模块具有一沿该框架的该X方向设置的第一线轨、及一设于该框架并受控制而能够沿该第一线轨位移的载台，该载台上设有一沿该框架的该Y方向设置的第二线轨，该工作手臂设于该载台而吊挂于该框架上，该工作手臂受控制而能够沿该框架的该X方向与该Y方向位移，该工作手臂具有一收纳位置及一工作位置，该工作手臂于该工作位置依序执行一包膜切开程序、一开盖程序与一抽液头安装程序。
主权项：1.一种化学桶自动开盖设备，用以开启至少一化学桶的至少一封盖，并抽取该至少一化学桶内化学液予一配合设备，其特征在于，该化学桶自动开盖设备包含：一龙门轨道，具有一框架及一设于该框架上的输送模块，该框架于自身顶面部分界定出一X方向及一Y方向，该输送模块具有一沿该框架的该X方向设置的第一线轨、及一设于该框架并受控制而能够沿该第一线轨位移的载台，该载台上设有一沿该框架的该Y方向设置的第二线轨；以及一工作手臂，设于该载台而吊挂于该框架上，该工作手臂受控制而能够沿该框架的该X方向与该Y方向位移，该工作手臂具有一收纳位置及一工作位置，该工作手臂于该工作位置依序执行一包膜切开程序、一开盖程序与一抽液头安装程序。
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权利要求：
百度查询： 台湾矽科宏晟科技股份有限公司 化学桶自动开盖设备
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