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申请/专利权人：深圳市待秀君科技有限公司
摘要：现有扫拖一体机的扫地装置和拖地装置基本都集成在一个底盘。本发明公开了一种双俯仰解耦扫拖一体机，所述双俯仰解耦扫拖一体机包括：主移动底盘、扫地底盘、拖地底盘；所述扫地底盘和拖地底盘，活动连接在主移动底盘的前后不同位置；所述扫地底盘和拖地底盘可绕着主移动底盘做俯仰运动；所述主移动底盘的结构包括但不限于双轮差速底盘、双履带底盘、阿克曼底盘、麦克纳姆轮底盘。这种方法通过将传统高度集成的扫地模块和拖地模块进行解耦，组合在两个具有俯仰能力底盘上，使得扫拖一体机的结构发生创造性的改变，功能复用性极强，让扫地机有更多的可能性。
主权项：1.一种双俯仰解耦扫拖一体机，其特征在于，所述双俯仰解耦扫拖一体机包括：主移动底盘（1）、扫地底盘（4）、拖地底盘（8）；所述扫地底盘（4）和拖地底盘（8），活动连接在主移动底盘（1）的前后不同位置；所述扫地底盘（4）和拖地底盘（8）可绕着主移动底盘做俯仰运动；所述主移动底盘（1）的结构包括双轮差速底盘、双履带底盘、阿克曼底盘、麦克纳姆轮底盘。
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权利要求：
百度查询： 深圳市待秀君科技有限公司 一种双俯仰解耦扫拖一体机
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