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申请/专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司

摘要：本发明提供了一种模组绝缘垫的预装机构，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本模组绝缘垫的预装机构包括机架，还包括定位板、固定端吸附件、移动端吸附件和驱动件，上述定位板倾斜的固连在机架上，上述固定端吸附件连接在定位板下端处，上述移动端吸附件连接在定位板上端处，上述驱动件固连在定位板上且驱动件与移动端吸附件相连接。本模组绝缘垫的预装机构稳定性高。

主权项：1.一种模组绝缘垫的预装机构，包括机架，其特征在于，还包括定位板、固定端吸附件、移动端吸附件和驱动件，上述定位板倾斜的固连在机架上，上述固定端吸附件连接在定位板下端处，上述移动端吸附件连接在定位板上端处，上述驱动件固连在定位板上且驱动件与移动端吸附件相连接；所述定位板上具有若干吸附孔，吸附孔下端处与连接管相连接，连接管用于与气泵相连接；所述定位板上固连有若干呈长条状的定位条，上述吸附孔位于定位条上且吸附孔将定位条贯穿；所述定位条的数量为若干根且若干定位条平行设置；所述固定端吸附件包括连接座一和吸附管一，上述连接座一下端固连在定位板上，吸附管一固连在连接座一上端处且吸附管一略高于上述定位板；所述移动端吸附件包括连接座二和吸附管二，上述连接座二下端活动连接在定位板上，吸附管二固连在连接座二上端处且吸附管二与上述吸附管一正对；吸附管一包括呈管状的管体，在管体端部具有柔性的橡胶吸盘；吸附管二也同吸附管一的结构相同；所述连接座二下端嵌于相邻两定位条之间；定位条上的吸附孔能将工件侧部稳定吸附；通过相邻的两根定位条与连接座二下端导向，保证连接座二能稳定平移；所述驱动件为气缸，气缸的缸体固连在定位板上，气缸的活塞杆与连接座二相固连；上述定位板、固定端吸附件、移动端吸附件和驱动件形成一预装单元，所述预装单元的数量为两个且对称的位于机架两侧处；或者，上述固定端吸附件、移动端吸附件和驱动件形成一预装单元，所述定位板的数量为两个，每个定位板上均具有至少两个预装单元。

全文数据：模组绝缘垫的预装机构技术领域本发明属于机械技术领域，涉及一种模组绝缘垫的预装机构。背景技术新能源方形电芯预装以及其它各种软体的薄板料堆叠通常是人工操作。可以看出，上述作业方式劳动强度大且效率比较低。同时，上述的预装作业或者堆叠作业的稳定性，完全由操作者的经验决定，导致其稳定性比较差。发明内容本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种适用性和稳定性均比较高的模组绝缘垫的预装机构。本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种模组绝缘垫的预装机构，包括机架，其特征在于，还包括定位板、固定端吸附件、移动端吸附件和驱动件，上述定位板倾斜的固连在机架上，上述固定端吸附件连接在定位板下端处，上述移动端吸附件连接在定位板上端处，上述驱动件固连在定位板上且驱动件与移动端吸附件相连接。预装机构创造性的通过定位板对工件进行预定位。由于定位板是倾斜设置的，因此，工件下端下移与固定端吸附件能稳定连接在一起。然后，移动端吸附件移动，直至移动端吸附件贴靠在工件上端。此时，固定端吸附件和移动端吸附件同时对工件两端吸附，保证工件在装配或者叠放过程中被稳定定位。在上述的模组绝缘垫的预装机构中，所述定位板上具有若干吸附孔，吸附孔下端处与连接管相连接，连接管用于与气泵相连接。在上述的模组绝缘垫的预装机构中，所述定位板上固连有若干呈长条状的定位条，上述吸附孔位于定位条上且吸附孔将定位条贯穿。在上述的模组绝缘垫的预装机构中，所述定位条的数量为若干根且若干定位条平行设置。定位条的设置能避免工件与定位板面接触，适当减少其接触面积能保证工件能由定位板上稳定拆卸。当然，在吸附孔的作用下能保证工件稳定贴靠在若干定位条上。在上述的模组绝缘垫的预装机构中，所述固定端吸附件包括连接座一和吸附管一，上述连接座一下端固连在定位板上，吸附管一固连在连接座一上端处且吸附管一略高于上述定位板。在上述的模组绝缘垫的预装机构中，所述移动端吸附件包括连接座二和吸附管二，上述连接座二下端活动连接在定位板上，吸附管二固连在连接座二上端处且吸附管二与上述吸附管一正对。吸附管一包括呈管状的管体，在管体端部具有柔性的橡胶吸盘。吸附管一为普通的吸附件，因此，在说明书中不再赘述其具体结构。同理，吸附管二也同吸附管一的结构相同。由于吸附管一和吸附管二正对且两者均位于定位条上部，这样的结构能将工件的侧部以及两端稳定吸附，最终保证工件稳定的连接在本机构上。在上述的模组绝缘垫的预装机构中，所述连接座二下端嵌于相邻两定位条之间。定位条有两个作用：其一、定位条上的吸附孔能将工件侧部稳定吸附；其二、通过相邻的两根定位条与连接座二下端导向，保证连接座二能稳定平移。在上述的模组绝缘垫的预装机构中，所述驱动件为气缸，气缸的缸体固连在定位板上，气缸的活塞杆与连接座二相固连。在上述的模组绝缘垫的预装机构中，上述定位板、固定端吸附件、移动端吸附件和驱动件形成一预装单元，所述预装单元的数量为两个且对称的位于机架两侧处。在上述的模组绝缘垫的预装机构中，上述固定端吸附件、移动端吸附件和驱动件形成一预装单元，所述定位板的数量为两个，每个定位板上均具有至少两个预装单元。与现有技术相比，本模组绝缘垫的预装机构由于工件的侧部和两端均被稳定吸附，因此，它能将工件稳定的定位在其上，其稳定性比较高。同时，由于移动端吸附件能相对于定位板移动，因此，不同尺寸的工件均能在本机构上定位，其适用性比较高，具有很高的实用价值。附图说明图1是本模组绝缘垫的预装机构的立体结构示意图。图2是本模组绝缘垫的预装机构的主视结构示意图。图中，1、机架；2、定位板；3、固定端吸附件；3a、连接座一；3b、吸附管一；4、移动端吸附件；4a、连接座二；4b、吸附管二；5、驱动件；6、定位条；6a、吸附孔。具体实施方式如图1所示，本模组绝缘垫的预装机构包括机架1，还包括定位板2、固定端吸附件3、移动端吸附件4和驱动件5，上述定位板2倾斜的固连在机架1上，上述固定端吸附件3连接在定位板2下端处，上述移动端吸附件4连接在定位板2上端处，上述驱动件5固连在定位板2上且驱动件5与移动端吸附件4相连接。所述定位板2上具有若干吸附孔6a，吸附孔6a下端处与连接管相连接，连接管用于与气泵相连接。所述定位板2上固连有若干呈长条状的定位条6，上述吸附孔6a位于定位条6上且吸附孔6a将定位条6贯穿。所述定位条6的数量为若干根且若干定位条6平行设置。所述固定端吸附件3包括连接座一3a和吸附管一3b，上述连接座一3a下端固连在定位板2上，吸附管一3b固连在连接座一3a上端处且吸附管一3b略高于上述定位板2。所述移动端吸附件4包括连接座二4a和吸附管二4b，上述连接座二4a下端活动连接在定位板2上，吸附管二4b固连在连接座二4a上端处且吸附管二4a与上述吸附管一3a正对。所述连接座二4b下端嵌于相邻两定位条6之间。所述驱动件5为气缸，气缸的缸体固连在定位板2上，气缸的活塞杆与连接座二4a相固连。上述固定端吸附件3、移动端吸附件4和驱动件5形成一预装单元，所述定位板2的数量为两个，每个定位板2上均具有至少两个预装单元。根据实际情况，上述定位板2、固定端吸附件3、移动端吸附件4和驱动件5形成一预装单元，所述预装单元的数量为两个且对称的位于机架1两侧处，该方案也是可行的。预装机构创造性的通过定位板对工件进行预定位。由于定位板是倾斜设置的，因此，工件下端下移与固定端吸附件能稳定连接在一起。然后，移动端吸附件移动，直至移动端吸附件贴靠在工件上端。此时，固定端吸附件和移动端吸附件同时对工件两端吸附，保证工件在装配或者叠放过程中被稳定定位。

权利要求：1.一种模组绝缘垫的预装机构，包括机架，其特征在于，还包括定位板、固定端吸附件、移动端吸附件和驱动件，上述定位板倾斜的固连在机架上，上述固定端吸附件连接在定位板下端处，上述移动端吸附件连接在定位板上端处，上述驱动件固连在定位板上且驱动件与移动端吸附件相连接。2.根据权利要求1所述的模组绝缘垫的预装机构，其特征在于，所述定位板上具有若干吸附孔，吸附孔下端处与连接管相连接，连接管用于与气泵相连接。3.根据权利要求2所述的模组绝缘垫的预装机构，其特征在于，所述定位板上固连有若干呈长条状的定位条，上述吸附孔位于定位条上且吸附孔将定位条贯穿。4.根据权利要求3所述的模组绝缘垫的预装机构，其特征在于，所述定位条的数量为若干根且若干定位条平行设置。5.根据权利要求4所述的模组绝缘垫的预装机构，其特征在于，所述固定端吸附件包括连接座一和吸附管一，上述连接座一下端固连在定位板上，吸附管一固连在连接座一上端处且吸附管一略高于上述定位板。6.根据权利要求5所述的模组绝缘垫的预装机构，其特征在于，所述移动端吸附件包括连接座二和吸附管二，上述连接座二下端活动连接在定位板上，吸附管二固连在连接座二上端处且吸附管二与上述吸附管一正对。7.根据权利要求6所述的模组绝缘垫的预装机构，其特征在于，所述连接座二下端嵌于相邻两定位条之间。8.根据权利要求7所述的模组绝缘垫的预装机构，其特征在于，所述驱动件为气缸，气缸的缸体固连在定位板上，气缸的活塞杆与连接座二相固连。9.根据权利要求8所述的模组绝缘垫的预装机构，其特征在于，上述定位板、固定端吸附件、移动端吸附件和驱动件形成一预装单元，所述预装单元的数量为两个且对称的位于机架两侧处。10.根据权利要求8所述的模组绝缘垫的预装机构，其特征在于，上述固定端吸附件、移动端吸附件和驱动件形成一预装单元，所述定位板的数量为两个，每个定位板上均具有至少两个预装单元。

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