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一种基于绝缘子钢帽位置估计的绝缘子零值故障检测方法 

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申请/专利权人:国网吉林省电力有限公司白山供电公司

摘要:一种基于绝缘子钢帽位置估计的绝缘子零值故障检测方法,它属于电网设备检测领域。本发明解决了现有方法需要依赖额外可见光影像找到绝缘子刚帽位置,无法准确获取钢帽、绝缘子相对温度导致绝缘子零值故障检测的准确率低的问题。本发明在红外影像拍摄一个绝缘子之后,利用预存的绝缘子三维模型与绝缘子进行位置匹配,匹配之后利用三维模型中的绝缘子钢帽位置找到绝缘子的钢帽部分和与绝缘子部分对应的红外数据,进而获得它们之间的温度差异并预测绝缘子零值故障。本发明方法可以应用于绝缘子零值故障的检测。

主权项:1.一种基于绝缘子钢帽位置估计的绝缘子零值故障检测方法,其特征在于,所述方法具体包括以下步骤:步骤S1,建立绝缘子三维模型列表JYList,该列表存储一个地区的所有型号绝缘子的三维模型;建立绝缘子杆塔关联关系库GTList,该列表存储一个地区所有杆塔上特定位置绝缘子型号;在杆塔G1的P1位置利用红外照相机拍摄绝缘子获得影像HWImage,获取到该影像对应的像元矩阵HWMatrix和高温蒙板矩阵MBMatrix,获得被拍摄绝缘子对应三维模型TModel;建立被拍摄绝缘子对应三维模型的位置估计数组ZTArray;步骤S2,建立位置映射评价算子OptYS,该算子基于位置估计数组ZTArray返回三维模型TModel在高温蒙板矩阵MBMatrix上的位置投影评价结果OptYSResult和位置映射结果OptYSPos;步骤S3,利用OptYS和ZTArray估计绝缘子位置,获得绝缘子钢帽和绝缘子位置映射模板EndMatrix;步骤S4,基于最终位置映射模板EndMatrix和像元矩阵HWMatrix,分别获取整个绝缘子、绝缘子体,绝缘子钢帽的相对温度,并对绝缘子零值故障检测进行检测。

全文数据:

权利要求:

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