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申请/专利权人：贝肯智能科技(苏州)有限公司

摘要：本发明涉及夹具预装领域，公开了一种产品夹装预装预调设备，包括预调台，所述预调台表面的一侧设置有观察窗，所述观察窗内安装有集成台、视觉相机、伺服台、激光打标器和预装工位，所述预装工位处于集成台和伺服台之间，所述观察窗上设置有警报灯和操作屏幕对预装工位进行监控；所述预调台配套有机械夹爪，以对预装工位处的工件进行操控，在装入工件的过程中，可通过浮动弹簧和定位顶尖的相互配合，直接调整工件的中心位置，并进行纠偏，同时纠偏的过程中，设置有伺服台对工件进行定位，以防止其发生偏移，其中用于放置工件的机械夹爪，在起到上料与下料工作的同时，所设置的读码装置，还能对工件的信息进行识别，以及拍照定位识别。

主权项：1.一种产品夹装预装预调设备，包括预调台（1），其特征在于：所述预调台（1）表面的一侧设置有观察窗，所述预调台（1）上安装有集成台（2）、视觉相机（4）、伺服台（5）、激光打标器（6）和预装工位（9），所述预装工位（9）处于集成台（2）和伺服台（5）之间，所述观察窗上设置有警报灯（3）和操作屏幕（8）对预装工位（9）进行监控；所述集成台（2）上设置有定位顶尖（22）与浮动弹簧（23），所述定位顶尖（22）与浮动弹簧（23）相互配合可对工件进行定位与纠偏；所述预调台（1）配套有机械夹爪，以对预装工位（9）处的工件进行操控，机械夹爪具备上料、下料以及核定工件的功能；所述集成台（2）内安装有自适应调整轴，轴体上安装有连接件，轴体转动调整连接件的高度位置；所述连接件上负载有居中气缸（21），所述居中气缸（21）的输出端上设置有夹爪（24），所述夹爪（24）处于预装工位（9）的正上方；所述连接件在居中气缸（21）的上方设有与夹爪（24）同向的延伸段，所述定位顶尖（22）与浮动弹簧（23）均设置在延伸段上，所述定位顶尖（22）和浮动弹簧（23）与夹爪（24）相互配合完成对工件的定位；所述伺服台（5）包括有防尘罩（51），所述防尘罩（51）内安装有伺服电机（55），所述伺服电机（55）的输出端设置有减速机（53），所述减速机（53）的输出端连接有拧紧头（52），所述拧紧头（52）可输出至预装工位（9）处；所述防尘罩（51）内设置有两块定位板，其中一块靠近预装工位（9）的定位板上设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑板，另外一块定位板上设置有推进气缸（56），所述推进气缸（56）的输出端与滑板固定连接，所述伺服电机（55）、减速机（53）和拧紧头（52）均安装于滑板上。

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