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申请/专利权人：公安部交通管理科学研究所

摘要：本申请提供的一种道路交通信号灯故障检测方法，基于监控设备抓拍待监测信号灯的视频图像，基于图像识别技术对信号灯的状态实施监控，通过信号灯故障检测模型，实时地检测信号灯遮挡、信号灯颜色异常、信号灯不亮、信号灯常亮、信号灯相位异常、信号灯指示与路面标线不一致等故障，与现有的信号灯故障自检方式相比，可以基于信号灯使用者的角度发现引起信号灯失效的各种类型的信号灯故障，有效地降低了因为信号灯故障导致交通事故的风险的概率。

主权项：1.一种道路交通信号灯故障检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：S1：为待监测信号灯组设置监控设备，实时抓拍待监测信号灯组的视频图像，记作：监测用图像；S2：构建信号灯故障检测模型；S3：使用所述监测用图像，基于训练好的信号灯故障检测模型，执行预设的故障监测，并将故障实时上报给交管平台；故障监测内容具体包括：a1：检测视频图像中是否存在信号灯；如果视频图像中未检测到信号灯，或者检测到的信号灯不完整，则判断故障为：信号灯被遮挡，结束本次检测；否则信号灯拍摄无遮挡，执行步骤a2；a2：根据信号灯安装方式确定红、黄、绿各颜色相应的灯组位置，判断各灯组颜色是否在限定范围内，如果超出限定颜色范围，则判断故障为：信号灯颜色异常，结束本次检测；否则判断信号灯颜色正常，执行步骤a3；a3：读取连续的所述监测用图像，记作：连续时序视频图像；确认预设的每个信号灯的点亮状态或者点灭状态最长延续时间，记作：状态保持时间；基于所述连续时序视频图像，确认是否存在任意一个灯组状态超出了所述状态保持时间；如果存在，则判断故障为：信号灯变化不正常，结束本次检测；否则，判断信号灯组变化正常，执行步骤a4；a4：读取待监测信号灯组的颜色变化时序数据，记作：对比时序数据；基于所述连续时序视频图像，判断信号灯灯组的灯色变化时序与所述对比时序数据是否一致；如果不一致，则判断故障为：信号灯相位异常，结束本次检测；否则，信号灯相位无异常，执行步骤a5；a5：连接信号灯控制系统，读取灯组状态数据，记作：对比灯组状态；基于所述连续时序视频图像，判断所述连续时序视频图像中检出的灯组状态与所述对比灯组状态是否一致；如果不一致则判断故障为：信号灯相位异常，结束本次检测；否则，信号灯相位正常，执行步骤a6；a6:拍摄路面标线的图像，并识别路面标线的指示方向；基于所述监测用图像判断当前信号灯灯组是否与路面标线指示方向指示一致；如果指示方向不一致或相同方向的灯组状态不一致，则判断故障为：信号灯状态异常，结束本次检测；否则，判断信号灯状态正常，结束本次检测。

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权利要求：

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