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申请/专利权人：山东省计算中心(国家超级计算济南中心);青岛理工大学;山东山科智控科技创新有限公司
摘要：本发明涉及一种基于遗传算法模糊PID的步进电机S型曲线控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：利用遗传算法对模糊PID控制器进行优化，调整模糊PID控制器的隶属函数和规则库，获取隶属函数和规则库的最优解；基于模糊PID控制器的隶属函数和规则库的最优解，设计优化后的模糊PID控制器；利用优化后的模糊PID控制器，获取步进电机的转速曲线，根据转速曲线确定步进电机速度表，利用步进电机速度表对步进电机S型曲线加减速进行控制。本发明利用遗传算法优化模糊PID控制器的隶属函数和规则库，以更好地适应S型曲线的加速度变化。优化后的模糊PID控制器能够根据S型曲线的加速度变化，自适应地调整控制参数和规则，以实现更精确、更稳定的控制。
主权项：1.一种基于遗传算法模糊PID的步进电机S型曲线控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、利用遗传算法对模糊PID控制器进行优化，调整模糊PID控制器的隶属函数和规则库，获取模糊PID控制器的隶属函数和规则库的最优解；S2、基于模糊PID控制器的隶属函数和规则库的最优解，设计优化后的模糊PID控制器；S3、利用优化后的模糊PID控制器，获取步进电机的转速曲线，根据转速曲线确定步进电机速度表，利用步进电机速度表对步进电机S型曲线加减速进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) 青岛理工大学 山东山科智控科技创新有限公司 一种基于遗传算法模糊PID的步进电机S型曲线控制方法、装置、设备及存储介质
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