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一种蔬菜种植维护机器人 

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申请/专利权人:浙江海洋大学

摘要:本发明公开了一种蔬菜种植维护机器人,涉及种植维护相关技术领域。本发明包括移动支撑组件,移动支撑组件内部固定安装有十字滑台机构,十字滑台机构包括水平滑台组件以及竖直滑台组件,水平滑台组件包括第一传动滑块,竖直滑台组件包括第二传动滑块,第一传动滑块与第二传动滑块之间固定连接,竖直滑台组件一侧面固定安装有修剪组件,修剪组件包括夹持连杆,夹持连杆一侧面固定连接有修剪刀片,移动支撑组件上表面固定连接有混合喷雾组件。本发明通过控制第一传动滑块移动,带动竖直滑台组件以及修剪组件水平移动,控制第二传动滑块相对移动,带动修剪组件竖直移动,实现了对修剪组件的位置调节,方便实现自动化修剪,提高修剪效率。

主权项:1.一种蔬菜种植维护机器人,其特征在于,包括移动支撑组件1:所述移动支撑组件1内部固定安装有十字滑台机构2,所述十字滑台机构2包括水平滑台组件21以及竖直滑台组件22,所述水平滑台组件21与竖直滑台组件22之间固定连接,所述水平滑台组件21包括可水平移动的第一传动滑块211,所述竖直滑台组件22包括可水平移动的第二传动滑块221,所述第一传动滑块211与第二传动滑块221之间固定连接,所述竖直滑台组件22远离水平滑台组件21的一侧面固定安装有修剪组件3;所述修剪组件3包括对称转动设置的两夹持连杆301,所述夹持连杆301一侧面固定连接有修剪刀片302,两所述夹持连杆301同步反向转动带动两修剪刀片302相互靠近,进行杂枝修剪或杂草清理;所述移动支撑组件1上表面固定连接有混合喷雾组件4,所述混合喷雾组件4包括转动设置的混合搅动杆401,所述混合搅动杆401转动将农药与清水充分混合。

全文数据:

权利要求:

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