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申请/专利权人：国网安徽省电力有限公司黄山供电公司;黄山开源发展集团有限公司

摘要：本发明公开了一种用于变电站设备上部巡检的拍摄辅助装置，包括巡检辅助平台、剪叉式升降器和智能巡检机器人主体，所述剪叉式升降器安装在巡检辅助平台的顶部。通过启动驱动机构二，驱动机构二中的电动推杆伸长，推动副轨道向上翻转，直至副轨道与主轨道平行拼接，与此同时，副齿条与主齿条处于平行拼接状态，此时通过驱动机构一、主齿条和副齿条的配合使用，可驱使移动车在主轨道和副轨道上进行左右移动，从而增加移动车的水平移动范围，以便于对更大水平范围内的多个相近待检测设备进行巡检，使得挪动一次装置可对更多的变电设备进行巡检，降低了挪动装置的次数，可提高对变电设备巡检的效率，且有效地提高了巡检效率。

主权项：1.一种用于变电站设备上部巡检的拍摄辅助装置，包括巡检辅助平台1、剪叉式升降器2和智能巡检机器人主体3，其特征在于：所述剪叉式升降器2安装在巡检辅助平台1的顶部，所述剪叉式升降器2的顶部设置有主轨道4，所述主轨道4的两端均铰接有副轨道5，所述主轨道4内壁的底部固定连接有主齿条6，所述副轨道5的内壁上固定连接有副齿条7，所述主轨道4的内部还活动连接有移动车8，所述移动车8上设置有驱动机构一9，所述驱动机构一9与齿条配合使用，用于驱使移动车8沿轨道长度方向进行移动；所述主轨道4底部的两侧均设置有驱动机构二10，所述驱动机构二10用于驱使副轨道5进行上下翻转；所述副轨道5远离主轨道4的一端固定连接有限位板11，所述副轨道5的背面且靠近主轨道4的一侧固定连接有驱动块12，所述主轨道4背面的两侧均设置有用于对移动车8进行限位的限位机构13；所述移动车8上还设置有驱动机构三14，所述驱动机构三14的顶部设置有装置箱15，所述装置箱15上设置有伸缩机构16，所述伸缩机构16上设置有安装台17，所述智能巡检机器人主体3固定安装在安装台17的顶部，所述伸缩机构16用于驱使智能巡检机器人主体3沿装置箱15的长度方向进行移动，所述驱动机构三14用于驱使智能巡检机器人主体3进行水平方向的调节；所述安装台17的正面嵌设有用于监测智能巡检机器人主体3与待检测设备之间距离的距离传感器18，所述巡检辅助平台1上设置有PLC控制器19。

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权利要求：

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