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申请/专利权人：浙江云度新材料科技有限公司

摘要：本发明公开了一种钕铁硼磁体排料输送装置的控制方法，控制模块上设置钕铁硼磁体单个的尺寸，控制模块根据排料底板的尺寸和钕铁硼磁体单个的尺寸计算出排料的数量和方式；排料座上的小车传感器感应到排料底板小车时，发送信号给控制模块，控制模块控制小车固定模块将排料底板小车固定；排料座上的摄像机对排料底板进行拍摄照片并发送给控制模块，控制模块将照片对比是否有颗粒物，若有则控制吹气口进行吹气清扫，若无控制模块控制自动送料装置工作；自动送料装置对钕铁硼磁体依次进行排列并输送至提料通道，控制模块控制排料装置将钕铁硼磁体输送至排料底板上进行排列，排料完成后控制模块控制推出装置将排料底板推动至后续的加工工序。

主权项：1.一种钕铁硼磁体排料输送装置的控制方法，其特征在于：控制方法如下：a.控制模块上设置钕铁硼磁体单个的尺寸，控制模块根据排料底板的尺寸和钕铁硼磁体单个的尺寸计算出排料的数量和方式；b.排料座上的小车传感器感应到排料底板小车时，发送信号给控制模块，控制模块接收到信号后控制小车固定模块将排料底板小车固定在排料座上；c.排料座上的摄像机对排料底板小车顶部的排料底板进行拍摄照片并发送给控制模块，控制模块将照片进行对比，若排料底板上有颗粒物，则控制模块控制排料装置上的吹气口对排料底板进行吹气清扫，若排料底板上没有颗粒物，控制模块控制自动送料装置进行工作；d.自动送料装置对钕铁硼磁体依次进行排列并输送至提料通道中；e.控制模块按照设定的排料数量和方式控制排料装置将排列后的钕铁硼磁体通过排料装置上吸嘴的吸附输送至排料底板上进行排列，当排料时排料底板上剩余的空位小于排料装置上依次输送钕铁硼磁体的数量，控制模块控制排料装置上相应空位数量的吸嘴对钕铁硼磁体进行吸附，直至将排料底板上均放置满钕铁硼磁体；当排料时排料底板上剩余的空位不足以利用钕铁硼磁体放置满时，控制模块控制排料装置利用吸嘴吸附放置在排料座上的辅助填充块将排料底板填充满，从而防止排料不满而产生松动，不利于后续翻转工作；f.控制模块控制推出装置将放置满钕铁硼磁体的排料底板推动至后续工序处，同时控制模块控制排料底板小车上的升降装置带动下方的排料底板向上运动，若排料底板小车顶部的传感器感应到排料底板后发送信号给控制模块，控制模块控制升降装置停止运动，若传感器没有感应到排料底板，控制模块控制升降装置继续运动；g.排料底板升降至排料底板小车顶部后，再按步骤c至步骤d将钕铁硼磁体输送至排料底板上，直至将排料底板小车上的排料底均使用完成后，再更换新的排料底板小车。

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