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申请/专利权人：中铁上海工程局集团第三工程有限公司;中铁上海工程局集团有限公司
摘要：本发明涉及墙面抹平机器人技术领域，具体为一种墙面抹平机器人用可停驻转向的底盘，转盘的下端设置有环形气囊，环形气囊连通位于抹平机器人外侧的停驻组件，所述停驻组件包括阶梯气缸和侧向底座，所述侧向底座通过活塞杆组件滑动插接在阶梯气缸的下端，有益效果为：通过设置环形气囊和齿槽的配合，实现转动与停驻操作的相互关联，进而在伸缩杆的驱动下，实现转动和停驻的单一切换，大大降低了对操作过程的控制要求，保证了转向和停驻的稳定、有序进行，进而提高了抹平施工的精度和稳定性。
主权项：1.一种墙面抹平机器人用可停驻转向的底盘，包括抹平机器人1和转盘2，所述抹平机器人1的上端设置有与转盘2连接的转臂3，所述转臂3上连接有抹平组件10，其特征在于：所述抹平机器人1的上端设置有转动连接转盘2的伸缩杆14，转盘2的下端外侧设置有定位齿环20，转盘2的下端内侧设置有内齿环26，内齿环26位于定位齿环20的下端，抹平机器人1上设置有与定位齿环20配合插接的限位齿槽19，抹平机器人1的内侧设置有转环23，转环23上设置有与内齿环26配合的联动齿槽30，转环23通过驱动组件转动驱动安装在抹平机器人1上；转盘2的下端设置有环形气囊18，环形气囊18连通位于抹平机器人1外侧的停驻组件，所述停驻组件包括阶梯气缸6和侧向底座8，所述侧向底座8通过活塞杆组件滑动插接在阶梯气缸6的下端。
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权利要求：
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