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申请/专利权人：浙江实利电机有限公司
摘要：基于磁路饱和的永磁无刷直流电机转子停驻位确定方法，针对定子槽数与转子极数之比为32的三槽两极电机，其发明过程包括以下步骤：S1确定转子停驻位并进行编号，S2设计判定转子停驻位的实验方案，S3建立电流波形与转子停驻位之间关系，S4提取电流波特征判定转子停驻位；该方法利用电机非线性磁路饱和度较高时，绕组电感值变化与转子停驻位之间的关系，利用其定子齿槽与转子磁极之间的固有分布关系，通过对绕组串并联组合的依次短时通断电试验，提取因磁路非线性引起的绕组电感值随转子停驻位变化所造成的直流电源侧电流变化的波形特征，简单高效确定转子停驻位。
主权项：1.基于磁路饱和的永磁无刷直流电机转子停驻位确定方法，针对定子槽数与转子极数之比为32的三槽两极电机，其发明过程包括以下步骤：S1、确定转子停驻位并进行编号：三槽两极三相永磁无刷直流电机的定子齿槽与转子磁极之间存在固有的分布关系，依据转子磁极与定子齿槽相互作用产生的磁阻转矩为零的条件，确定电机处于空载断电时的转子停驻位并进行编号；S2、设计判定转子停驻位的实验方案：设计依次改变定子绕组串并联组合并施加直流电压进行短时通断电，产生跳转的电机绕组磁场，永磁转子停驻改变了磁路饱和度，引起绕组电感值变化，造成通电时电源侧电流变化，测量该电流判定转子停驻位；S3、建立电流波形与转子停驻位之间关系：搭建电机的三相桥驱动系统，顺次调节转子停驻位，就每个停驻位对绕组所有串并联组合依次短时通断电，测取直流电源侧电流波形；理论推导直流电源侧电流波形的极值表达式，分析甄别绕组电感随转子停驻位变化所造成的电流变化，建立短时通断电试验的电流波形与转子停驻位之间的对应关系；S4、提取电流波形特征判定转子停驻位：采集能表达短时通断电试验电流波形特征的电流值，整理提取电流波形特征，建立电流波形特征与转子停驻位之间的对应关系，电机起动时先进行短时通断电试验，将结果对比该关系判定转子停驻位。
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