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一种减震器用连杆的自动上、下料装置及其控制方法 

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申请/专利权人:浙江金臻减振器部件有限公司

摘要:本发明公开了一种加工机床,旨在提供一种加工的效率高,加工方便,并且能自动进行待加工连杆的上料以及加工完成连杆下料的一种减震器用连杆的自动上、下料装置及其控制方法,其技术方案要点是加工盘一侧设置有置料架,待加工连杆在置料架内堆叠,并通过顶料机构以及上料机构上料至加工盘内进行加工,同时能通过推料组件的推料杆进一步的将待加工连杆推入加工盘深处,连杆露出加工盘的长度能通过出料杆的顶出长度限定,并能在加工完成后通过加工盘内的下料机构将连杆顶出至运料带内运出,整体自动化程度高,且装置在加工的过程中能对连杆的位置进行判断与检测,提高了加工过程中的精准度,加工的效率高,本发明适用于连杆加工技术领域。

主权项:1.一种减震器用连杆的自动上、下料装置,其特征在于,包括置料架1、设置于置料架1一侧的加工盘2、设置于置料架1另一侧的顶料机构3以及设置于置料架1上的上料机构4,所述的顶料机构3包括顶料板31以及设置于顶料板31底部的顶料气缸32,所述顶料板31上还设有挡料杆33,所述上料机构4包括安装架41、设置于安装架41上的机械抓手42以及设置于机械抓手42右端的推料组件43,所述推料组件43包括设置于机械抓手42远离加工盘2一侧的推料气缸44以及设置于推料气缸44内的推料杆45,所述推料组件43的位置与所述加工盘2的位置相对应,所述加工盘2内还设有下料机构5,所述下料机构5包括设置于加工盘2内的出料气缸51以及设置于出料气缸51内的出料杆52。

全文数据:

权利要求:

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