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申请/专利权人：华中科技大学同济医学院附属同济医院;华中科技大学
摘要：本发明提供一种基于术前CT与术中超声图像的肾结石坐标定位方法及系统，方法包括：获取术前CT图像并进行预处理；将预处理后的术前CT图像输入改进的nn‑Unet模型，得到肾脏掩码信息，基于所述肾脏掩码信息计算得到结石参考尺寸数据；获取术中超声视频并进行自适应优化滤波算法预处理；结合NLM均值运算以及形态学运算，获取术中超声视频内的完整回声团；基于所述结石参考尺寸数据，从所述完整回声团中筛选出肾结石，获取肾结石的实时术中坐标。本发明结合术前CT与术中超声图像，利用深度学习神经网络技术，实现肾结石的定位和术中实时位置输出，减少了术中由于患者移动导致的定位误差，能够实时完成结石信息反馈，为临床手术提供了可靠的技术支持。
主权项：1.一种基于术前CT与术中超声图像的肾结石坐标定位方法，其特征在于，包括：获取术前CT图像并进行预处理；将预处理后的术前CT图像输入改进的nn-Unet模型，得到肾脏掩码信息，基于所述肾脏掩码信息计算得到结石参考尺寸数据；获取术中超声视频并进行自适应优化滤波算法预处理；结合NLM均值运算以及形态学运算，获取术中超声视频内的完整回声团；基于所述结石参考尺寸数据，从所述完整回声团中筛选出肾结石，获取肾结石的实时术中坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学同济医学院附属同济医院 华中科技大学 基于术前CT与术中超声图像的肾结石坐标定位方法及系统
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