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基于等效燃油最小策略与模糊控制的能量管理优化方法 

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申请/专利权人:湖南科技大学

摘要:本发明公开了一种基于等效燃油最小策略与模糊控制的能量管理优化方法,属于电动汽车领域,针对混合动力电动汽车具有多变量、非线性和时变的特点,结合模糊控制的优势建立状态变量与状态变量变化率的隶属度函数,确定模糊控制规则进行能量分配与SOC的控制;建立一种双层加强模糊自适应等效燃油最小算法,在对电池功率等效油耗惩罚因子的基础上,增加考虑SOC误差反馈的模糊PID控制器。本发明在综合等效油耗性能从1.88%提高到3.17%,在SOC电量维持方面,终端误差从0.315减少到0.050,效果显著。

主权项:1.一种基于等效燃油最小策略与模糊控制的能量管理优化方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:建立混动车辆约束条件下目标函数,并设立约束条件;步骤S2:设计模糊自适应PID控制器,通过等效燃油因子变化智能分配发动机和电机功率,以满足一个工况循环后电池荷电状态变化最小的要求;步骤S3:根据PID特点设计模糊规则,通过变量模糊化、制定模糊规则和去模糊化确得到优化后的比例增益Kp、积分增益Ki、微分增益Kd;步骤S4:将模糊控制器优化后的Kp、Ki、Kd代入步骤S2中,得到等效因子的值,计算惩罚函数;步骤S5:当驾驶工况与需求功率确定时,根据速度得到发动机转速,发动机的特性曲线图有多个(Teng,eng)组合,Teng指发动机转矩,eng指发动机转速,用括号表示说明这是对应一组数据,每一个(Teng,eng)组合对应发动机输出功率和发动机燃油率;步骤S6:根据发动机每个(Teng,eng)组合判断电机和电池工作状态,结合电机外特性曲线确定电机工作点;步骤S7:根据初步筛选的等效因子,计算得到电池的等效燃油;选取最小燃油值对应的发动机与电池工作点作为当前最优工作点。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湖南科技大学 基于等效燃油最小策略与模糊控制的能量管理优化方法

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