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申请/专利权人：苏州法威紧固技术有限公司
摘要：本发明提供一种优化的模糊PID控制螺栓拧紧力矩方法及系统，涉及控制系统技术领域，方法包括：建立螺栓连接过程的数学模型；根据数学模型，确定螺栓拧紧力矩与转动角度之间的关系；基于扭矩转角法，根据螺栓拧紧力矩以及转动角度之间的关系，计算伺服电机在负载时的加速度；构建伺服电机控制模型；设置伺服电机控制模型的模糊PID控制器；根据转速误差，通过模糊PID控制器，进行控制。通过设置伺服电机控制模型的模糊PID控制器，以PID控制以及模糊控制进行智能调整，提高对螺栓拧紧力矩控制的精确度。
主权项：1.一种优化的模糊PID控制螺栓拧紧力矩方法，其特征在于，包括：S1：建立螺栓连接过程的数学模型；S2：根据所述数学模型，确定螺栓拧紧力矩与转动角度之间的关系；S3：基于扭矩转角法，根据所述螺栓拧紧力矩以及所述转动角度之间的关系，计算伺服电机在负载时的加速度；S4：构建伺服电机控制模型；S5：设置所述伺服电机控制模型的模糊PID控制器；S6：根据转速误差，通过所述模糊PID控制器进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州法威紧固技术有限公司 一种优化的模糊PID控制螺栓拧紧力矩方法及系统
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