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申请/专利权人：北京达奇月泉仿生科技有限公司
摘要：本发明涉及仿生机械手技术领域，特别涉及一种仿生三指机械手，包括连接盘，连接盘的底端固定有第一气缸，第一气缸的底端设置有连接架，第一气缸的底端安装有第一气缸杆，连接盘的顶端固定有角度调节机构，通过设置第一安装架、第一连接杆、齿轮等结构的配合，使得装置能够在进行安装后，启动第一电机，第一电机能够带动固定的第二安装架进行旋转，进而带动固定在第一安装架底端的装置整体的角度进行旋转，使得启动第一电机能够控制装置进行前后旋转的目的，第二电机能够带动第二连接杆旋转进而带动螺套旋转，使得启动第二电机能够控制装置进行左右旋转的目的，以此来达成便于装置对拿取物品时能够对多角度进行拿取的目的。
主权项：1.一种仿生三指机械手，包括连接盘（1），其特征在于：所述的连接盘（1）的底端固定有第一气缸（2），第一气缸（2）的底端设置有连接架（4），第一气缸（2）的底端安装有第一气缸杆（5），第一气缸杆（5）的底端固定有连接板（6），连接盘（1）的顶端固定有角度调节机构（3）；所述角度调节机构（3）包括第一安装架（301）、第一连接杆（302）和齿轮（303），第一安装架（301）固定在连接盘（1）的顶端，第一安装架（301）的顶端固定有第一连接杆（302），第一连接杆（302）的外壁固定有齿轮（303），第一连接杆（302）的外壁套设有第二安装架（304），第二安装架（304）的侧端固定有第一电机（305），第二安装架（304）的内壁转动连接有第二连接杆（306），第二连接杆（306）的侧壁固定有第二电机（307），第二连接杆（306）的外壁固定有螺套（308），第二电机（307）的顶端固定有固定板（309）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京达奇月泉仿生科技有限公司 一种仿生三指机械手
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