龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京易控智驾科技有限公司
摘要：本发明公开了一种路面的检测方法和装置。其中，该方法包括：基于车辆所行驶在的目标路面的点云数据，确定目标路面上的多个区域的路面特征；基于车辆行驶在目标路面上的行驶信息，确定车辆在目标路面的颠簸信息，其中，颠簸信息用于至少指示车辆在目标路面上行驶过程中的颠簸程度；响应于颠簸信息大于颠簸信息阈值，从多个区域的路面特征中确定车辆的轮胎在目标路面上所处目标位置处的路面特征，其中，区域包括目标位置；基于目标位置处的路面特征，确定目标路面中与目标位置对应的路面处于凸起状态或者凹陷状态。本发明解决了相关技术中无法对真正导致车辆严重颠簸的破损路面的路面特征进行准确检测的技术问题。
主权项：1.一种路面的检测方法，其特征在于，包括：基于车辆所行驶在的目标路面的点云数据，确定所述目标路面上的多个区域的路面特征，其中，所述路面特征用于至少指示所述目标路面中与所述区域对应的路面处于凸起状态，或者所述目标路面中与所述区域对应的路面处于凹陷状态；基于所述车辆行驶在所述目标路面上的行驶信息，确定所述车辆在所述目标路面的颠簸信息，其中，所述颠簸信息用于至少指示所述车辆在所述目标路面上行驶过程中的颠簸程度；响应于所述颠簸信息大于颠簸信息阈值，从所述多个区域的所述路面特征中确定所述车辆的轮胎在所述目标路面上所处目标位置处的所述路面特征，其中，所述区域包括所述目标位置；基于所述目标位置处的所述路面特征，确定所述目标路面中与所述目标位置对应的路面处于凸起状态或者凹陷状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京易控智驾科技有限公司 路面的检测方法和装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号