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申请/专利权人：哈尔滨工业大学;长三角哈特机器人产业技术研究院
摘要：一种三自由度解耦的准零刚度低频隔振器，属于振动控制技术领域，本发明是为了解决传统隔振器起始隔振频率高、不能适应多方向振动隔离的问题。十字滑轨组和四组直线滑轨均通过螺栓螺母固定在底座上，保证滑动十字和柔性双圆弧梁组合在水平面内滑动，不产生倾覆和旋转，柔性双圆弧梁组合通过调整槽孔施加位移约束达到准零刚度状态，滑动十字的底部与双圆弧柔性梁组合连接，四个端部与双圆弧柔性梁连接，载物平台连接到双圆弧柔性梁的另一端，通过直线轴承与滑动十字上安装的竖直导杆配合，最终实现三自由度位移解耦和多方向隔振。本发明具有负载适应范围广、设计灵活、空间利用率高、可系列化和隔离多个方向振动等优点。
主权项：1.一种三自由度解耦的准零刚度低频隔振器，其特征在于：底座1、X方向支撑架2、Y方向支撑架3、水平固定杆4、滑动十字5、双圆弧柔性梁6、载物平台7、直线轴承8、竖直导杆9、调整板10、双圆弧柔性梁组合11、十字滑轨组12、直线滑轨组13；十字滑轨组12包括直线滑轨19、滑块20、下固定块21和上固定块22，下固定块21和上固定块22分别通过螺栓连接一个滑块20，两个滑块20的滑移方向互相垂直，之后用螺栓螺母将上固定块21和下固定块22连接到一起，直线滑轨19滑入上下两个滑块20中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 长三角哈特机器人产业技术研究院 一种三自由度解耦的准零刚度低频隔振器
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