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申请/专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
摘要：本发明公开了一种无人机目标的探测方法及系统，该方法通过构建多模态无人机目标样本数据集，包括各类无人机的不同模态数据和管辖区域的场景数据；对多模态无人机目标样本数据集中各样本进行预处理，并将处理后的样本数据集按照模态进行分类，得到各模态的无人机目标数据集；采用各模态的无人机目标数据集对机器学习模型进行训练，训练后的机器学习模型输出无人机目标的置信度；训练后的多个模型对无人机目标进行检测，同时获取无人机目标的空间信息，采用决策级融合策略对各模型输出的置信度和多个模态空间信息进行融合，确定多个机器学习模型检测到的无人机目标是否为相同目标，得到无人机目标最终的探测结果；该方法能够综合利用多个模态模型的置信度信息提高无人机目标探测的准确率。
主权项：1.一种无人机目标的探测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、构建多模态无人机目标样本数据集，包括各类无人机的不同模态数据和管辖区域的场景数据；步骤2、对多模态无人机目标样本数据集中各样本进行预处理，并将处理后的样本数据集按照模态进行分类，得到各模态的无人机目标数据集；步骤3、采用各模态的无人机目标数据集对机器学习模型进行训练，训练后的机器学习模型输出无人机目标的置信度；步骤4、训练后的多个模型对无人机目标进行检测，同时获取无人机目标的空间信息，采用决策级融合策略对各模型输出的置信度和多个模态空间信息进行融合，确定多个机器学习模型检测到的无人机目标是否为相同目标，得到无人机目标最终的探测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民武装警察部队工程大学 一种无人机目标的探测方法及系统
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