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申请/专利权人：芜湖行健智能机器人有限公司;哈尔滨行健智能机器人有限公司
摘要：本发明提供了一种用于TIG仰焊的熔透判别方法、存储介质及焊接设备，涉及TIG仰焊技术领域。所述的熔透判别方法包括：进行TIG仰焊实验，使实验件达到不同熔透状态，以获得对应的多个不同焊接参数，并采集对应的多个不同双面熔池图像；基于所述多个不同焊接参数和所述多个不同双面熔池图像，分别使用多种不同网络模型进行深度学习训练，以筛选出熔池预测模型；对工件进行TIG仰焊，并实时采集所述工件的双面熔池图像；基于所述熔池预测模型及实时采集的所述工件的双面熔池图像，实时预测并显示出所述工件的双面熔池图像。实现了仰焊熔池的实时熔透状态识别，使智能焊接机器人根据实时识别出的熔透状态，预测出所述工件的双面熔池图像。
主权项：1.一种用于TIG仰焊的熔透判别方法，其特征在于，包括：进行TIG仰焊实验，使实验件达到不同熔透状态，以获得对应的多个不同焊接参数，并采集对应的多个不同双面熔池图像；基于所述多个不同焊接参数和所述多个不同双面熔池图像，分别使用多种不同网络模型进行深度学习训练，以筛选出熔池预测模型；对工件进行TIG仰焊，并实时采集所述工件的双面熔池图像；基于所述熔池预测模型及实时采集的所述工件的双面熔池图像，实时预测并显示出所述工件的双面熔池图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 芜湖行健智能机器人有限公司 哈尔滨行健智能机器人有限公司 用于TIG仰焊的熔透判别方法、存储介质及焊接设备
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