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申请/专利权人：中交第二航务工程局有限公司
摘要：本发明提供一种起重船作业工序自动判别施工方法及作业辅助决策系统，该方法包括：S1、进入移船起吊准备阶段；S2、计算船舶起吊位置坐标、船舶安装位置坐标，确定起重机的起吊参数、移船参数和安装参数；S3、利用快速移船技术将船舶移动至船舶起吊位置；S4、控制起重机进行起吊准备，根据船舶当前状态进行工序判断；S5、控制起重机吊起被吊物，根据船舶当前状态进行工序判断；S6、利用快速移船技术将船舶移动至船舶安装位置，根据船舶当前状态进行工序判断；S7、控制起重机进行安装，根据船舶当前状态进行工序判断。本发明通过吊装过程中的船位、臂架、吊钩等状态变化，判定各工序起始和终止条件，减少人工判断环节，指引吊装施工作业迅速完成。
主权项：1.一种起重船作业工序自动判别施工方法，其特征在于，包括：S1、进入移船起吊准备阶段；S2、根据被吊物位置坐标，计算船舶起吊位置坐标，根据被吊物安装位置坐标，计算船舶安装位置坐标，确定起重机的起吊参数、移船参数和安装参数；S3、利用快速移船技术将船舶移动至船舶起吊位置；S4、控制起重机进行起吊准备，并实时获取船舶当前位置坐标以及起重机各项参数，当检测到船舶当前位置坐标等于船舶起吊位置坐标，且起重机各项参数满足所述起吊参数，则判定移船起吊准备阶段结束，进入挂钩起吊阶段；S5、控制起重机吊起被吊物，并实时获取起重机各项参数，当检测到起重机各项参数满足所述移船参数，则判定挂钩起吊阶段结束，进入移船至安装地阶段；S6、利用快速移船技术将船舶移动至船舶安装位置，并实时获取船舶当前位置坐标，当检测到船舶当前位置坐标等于船舶安装位置坐标，且起重机各项参数满足所述移船参数，则判定移船至安装地阶段结束，进入安装就位阶段；S7、控制起重机进行安装，并实时获取起重机各项参数，当起重机各项参数满足所述安装参数，则判定被吊物安装就位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中交第二航务工程局有限公司 起重船作业工序自动判别施工方法及作业辅助决策系统
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