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申请/专利权人：深蓝汽车科技有限公司
摘要：本申请涉及一种荷电状态估计方法、模型训练方法、车辆及存储介质，涉及电池技术领域。该方法包括：获取电池模型，并基于电池模型得到电池的状态方程和量测方程；其中，电池模型为基于电池状态参数训练得到的LSTM模型，用于表征不同温度和不同荷电状态下的电池外特性；获取电池在第一时刻的荷电状态估计值和第一时刻更新的卡尔曼滤波的状态协方差矩阵；其中，第一时刻为当前时刻的前一时刻；根据状态方程、量测方程、电池在第一时刻的荷电状态估计值和第一时刻更新的卡尔曼滤波的状态协方差矩阵，通过卡尔曼滤波算法估计电池在当前时刻的荷电状态估计值。本申请可以减小电池荷电状态的估计误差，提高电池荷电状态的估计准确性。
主权项：1.一种荷电状态估计方法，其特征在于，所述方法包括：获取电池在第一时刻的荷电状态估计值和所述第一时刻更新的卡尔曼滤波的状态协方差矩阵；其中，所述第一时刻为当前时刻的前一时刻；构建所述电池的状态方程和量测方程；所述状态方程用于反映所述电池的荷电状态的变化；所述量测方程用于反映所述电池端电压与电池的荷电状态之间的关系；所述量测方程基于所述电池的电池模型构建；其中，所述电池模型为基于电池状态参数训练得到的神经网络模型，用于表征所述电池在处于不同状态下的电池端电压；基于所述电池在第一时刻的荷电状态估计值、所述第一时刻更新的卡尔曼滤波的状态协方差矩阵和所述状态方程，通过卡尔曼滤波算法估计所述电池在所述当前时刻的荷电状态估计值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深蓝汽车科技有限公司 荷电状态估计方法、模型训练方法、车辆及存储介质
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