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申请/专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心

摘要：本发明涉及一种基于伸缩丝杠螺母拖拽的铰接式伸展臂，包括收纳框架、驱动部、方花键轴、丝杠和多个折展桁架单元，收纳框架的一侧面为敞口结构，收纳框架与敞口结构相对的一侧面设有装配板，驱动部安装在收纳框架内，方花键轴的一端垂直安装在装配板的中心位置，丝杠适配滑动套设在方花键轴上；多个折展桁架单元的中心位置均设有螺母，多个折展桁架单元在折叠状态下，每个折展桁架单元的螺母均与丝杠螺纹连接；其中，驱动部与方花键轴传动连接并能够驱动方花键轴转动，方花键轴带动丝杠转动并从多个折展桁架单元的中心位置穿出，当丝杠伸出到预设位置后，丝杠继续转动进而驱动多个折展桁架单元依次从收纳框架内向外展开。

主权项：1.一种基于伸缩丝杠螺母拖拽的铰接式伸展臂，其特征在于，包括收纳框架、驱动部、方花键轴、丝杠和多个折展桁架单元，所述收纳框架的一侧面为敞口结构，所述收纳框架与所述敞口结构相对的一侧面设有装配板，所述驱动部安装在所述收纳框架内，所述方花键轴的一端垂直安装在所述装配板的中心位置，所述丝杠适配滑动套设在所述方花键轴上；多个折展桁架单元的中心位置均设有螺母，多个折展桁架单元在折叠状态下，每个折展桁架单元的螺母均与所述丝杠螺纹连接；其中，所述驱动部与所述方花键轴传动连接并能够驱动方花键轴转动，所述方花键轴带动丝杠转动并从多个折展桁架单元的中心位置穿出，当所述丝杠伸出到预设位置后，丝杠继续转动进而驱动多个折展桁架单元依次从所述收纳框架内向外展开；每个所述折展桁架单元上均设有顺序锁止机构，多个折展桁架单元在折叠状态下，相邻两个折展桁架单元上的顺序锁止机构相互锁止配合；多个折展桁架单元依次从所述收纳框架内向外展开过程中，位于外侧的一个折展桁架单元的折展结构能够驱动自身的顺序锁止机构与内侧相邻折展桁架单元的顺序锁止机构之间解除锁止；所述折展桁架单元还包括内侧支撑架和外侧支撑架，所述内侧支撑架和外侧支撑架平行相对布置，所述内侧支撑架的中心位置以及外侧支撑架的中心位置均设有螺母；所述内侧支撑架和外侧支撑架之间设有折展结构，所述内侧支撑架靠近所述装配板布置，所述外侧支撑架远离所述装配板布置；所述顺序锁止机构的一端固定在所述内侧支撑架上，所述顺序锁止机构的另一端向外延伸至相邻折展桁架单元的折展结构处，并与相邻折展桁架单元的顺序锁止机构锁止配合；所述折展桁架单元为矩形棱柱结构，所述折展桁架单元的内侧支撑架的四个角位的至少一个角位处设有所述顺序锁止机构；所述折展桁架单元的每个侧面均设有一组所述折展结构；所述折展结构包括T型折展杆组和V型斜拉杆组，所述V型斜拉杆组包括两个端部相互铰接的斜拉杆，所述T型折展杆组的三个折展杆的一端相互铰接，所述T型折展杆组的三个折展杆的另一端分别与内侧支撑架的一个角位、外侧支撑架的一个角位以及V型斜拉杆的中部铰接位铰接；其中，所述T型折展杆组展开后呈T型结构，所述V型斜拉杆组展开后呈V型结构，所述T型折展杆组和V型斜拉杆组折叠后均位于内侧支撑架和外侧支撑架的两个相对支臂之间；位于外侧的一个折展桁架单元的T型折展杆组在展开过程中能够驱动自身的顺序锁止机构与内侧相邻折展桁架单元的顺序锁止机构之间解除锁止。

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百度查询： 中国科学院空间应用工程与技术中心 一种基于伸缩丝杠螺母拖拽的铰接式伸展臂